[实用新型]一种具有自锁功能的下肢康复装置

摘要

本实用新型涉及康复设备领域，公开了一种具有自锁功能的下肢康复装置，包括上部连接件、下部连接件、驱动部件、蜗杆与蜗轮，驱动部件与上部连接件固接，下部连接件通过一转轴相对上部连接件转动；蜗轮与转轴固接，驱动部件包括一驱动轴，蜗杆与驱动轴固接，并与蜗轮啮合；当驱动轴转动时，下部连接件相对上部连接件绕转轴转动；当驱动轴停止转动时，下部连接件依靠蜗杆、蜗轮的自锁相对上部连接件锁定在当前状态。本实用新型通过蜗轮‑蜗杆传动装置的自锁特性实现康复设备的自锁，结构简单，无需设置微动开关或者特别开发的限位机构，也不需要设置复杂的电控系统，有助于降低成本。

主权项

1.一种具有自锁功能的下肢康复装置，其特征在于，包括上部连接件、下部连接件、驱动部件、蜗杆与蜗轮，所述驱动部件与所述上部连接件固接，所述下部连接件通过一转轴相对所述上部连接件转动；所述蜗轮与所述转轴固接，所述驱动部件包括一驱动轴，所述蜗杆与所述驱动轴固接，并与所述蜗轮啮合；当所述驱动轴转动时，所述下部连接件相对所述上部连接件绕所述转轴转动；当所述驱动轴停止转动时，所述下部连接件依靠所述蜗杆、蜗轮的自锁相对所述上部连接件锁定在当前状态。