[实用新型]一种外骨骼关节运动、锁死装置

摘要

本实用新型公开了一种外骨骼关节运动、锁死装置，包括中心轴、活动肢体一、活动肢体二、运动装置及制动装置，运动装置及制动装置分别安装在中心轴两端，运动装置包括法兰盘及轴承，肢体一固定在法兰盘，肢体二固定在轴承套杯，制动装置包括抱紧环、制动块及制动盘，抱紧环为开口环形，其与肢体二固定，制动块固定在抱紧环，制动盘安装在中心轴另一端，套在抱紧环内，部件之间传递扭矩均使用键传递，肢体的正常运动通过轴承实现，当需要保持某一姿势，锁紧抱紧环，制停装置，从而长时间维持此姿势，本装置整体结构设计简单可靠，制造加工成本低且安全性高。

主权项

一种外骨骼关节运动、锁死装置，其特征在于：包括包括中心轴、活动肢体一、活动肢体二、运动装置及制动装置，所述运动装置与制动装置分别位于中心轴的两端，所述运动装置包括法兰盘、轴承及轴承套杯，所述轴承套在所述中心轴上，所述轴承套杯套在所述轴承外，所述法兰盘固定在所述中心轴一端，所述肢体一固定在所述法兰盘，所述肢体二固定在所述轴承套杯，所述制动装置包括抱紧环、制动块及制动盘，所述抱紧环为开口环形，与所述肢体二固定，所述制动块固定在所述抱紧环，所述制动盘安装在中心轴另一端，套在所述抱紧环内。