[实用新型]一种全自动自助售货碾米机

摘要

本实用新型公开了一种全自动自助售货碾米机，包括壳体、一级米斗、二级米斗、碾米装置上、精白度调节装置、自动打包装置，自动打包装置包括第一转盘，第一转盘的上方设置绕其周向排布的碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘、第一抓取机械手及第二抓取机械手，第一抓取机械手滑动连接在竖向导轨上，并且自动放盖装置中的第一抓取机械手与竖向导轨之间还设置有第二转盘，自动放桶装置的托盘上叠放有若干层柔性米桶，自动放盖装置的托盘上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖，托盘上设置有开口。可实现自动打包的功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种全自动自助售货碾米机，包括壳体（22），其特征在于，所述壳体（22）内设置有一级米斗（23），所述一级米斗（23）内设置有温湿度传感器，所述一级米斗（23）通过管路连接有空调机（24），所述一级米斗（23）的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗（23）的出米口下方设置二级米斗（21），所述二级米斗（21）通过设置有拉力传感器（19）的吊绳与所述一级米斗（23）连接，所述二级米斗（21）的底部依次设置有第二电动阀门（20）和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口（2），所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置有自动打包装置，所述自动打包装置包括第一转盘（31），所述第一转盘（31）的上方设置绕其周向排布的所述碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，所述自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘（32）、位于托盘（32）下方的第一抓取机械手（33）及位于托盘（32）上方的第二抓取机械手（34），所述第一抓取机械手（33）和第二抓取机械手（34）均包括机械手导轨（35）以及可沿该机械手导轨（35）相向移动的两夹爪（36），所述第一抓取机械手（33）滑动连接在竖向导轨（37）上，并且所述自动放盖装置中的第一抓取机械手（33）与竖向导轨（37）之间还设置有第二转盘（40），所述自动放桶装置的托盘（32）上叠放有若干层柔性米桶（38），所述自动放盖装置的托盘（32）上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖（39），所述托盘（32）上设置有开口，位于下方第一层的所述米桶（38）的桶沿及所述米桶盖（39）的盖沿均支撑在所述开口的边缘，位于下方第二层的所述米桶（38）的桶沿及所述米桶盖（39）的盖沿均位于所述第二抓取机械手（34）上的两夹爪（36）之间，所述壳体（22）上设置有触控显示屏（25），所述温湿度传感器、拉力传感器（19）、第一电动阀门、第二电动阀门（20）、精白度调节装置、空调机（24）、触控显示屏（25）和自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。