[实用新型]一种全自动自助售货碾米机

说明书

本实用新型公开了一种全自动自助售货碾米机，包括壳体、一级米斗、二级米斗、碾米装置上、精白度调节装置、自动打包装置，自动打包装置包括第一转盘，第一转盘的上方设置绕其周向排布的碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘、第一抓取机械手及第二抓取机械手，第一抓取机械手滑动连接在竖向导轨上，并且自动放盖装置中的第一抓取机械手与竖向导轨之间还设置有第二转盘，自动放桶装置的托盘上叠放有若干层柔性米桶，自动放盖装置的托盘上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖，托盘上设置有开口。可实现自动打包的功能，自动化程度高，能够充分满足用户的使用需求，具有广阔的应用前景。

技术领域

本实用新型涉及碾米机技术领域，具体来说，涉及一种全自动自助售货碾米机。

背景技术

随着时代的发展和科技的进步，自动化技术得到了日益广泛的应用，其不仅广泛应用于工业领域，且目前已很好的应用在人们的日常生活领域中。自助售货型碾米机即为其中一典型的应用实例。

自助售货型碾米机可实现原料的自动碾磨和售卖，其节省了人力，并给人们的生活带来了极大的便利。但是，现有的自助售货型碾米机功能较为单一，且智能化程度不高，无法充分满足用户的使用需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种全自动自助售货碾米机，可实现原料的自动碾磨、售卖和打包。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种全自动自助售货碾米机，包括壳体，所述壳体内设置有一级米斗，所述一级米斗内设置有温湿度传感器，所述一级米斗通过管路连接有空调机，所述一级米斗的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗的出米口下方设置二级米斗，所述二级米斗通过设置有拉力传感器的吊绳与所述一级米斗连接，所述二级米斗的底部依次设置有第二电动阀门和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口，所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置有自动打包装置，所述自动打包装置包括第一转盘，所述第一转盘的上方设置绕其周向排布的所述碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，所述自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘、位于托盘下方的第一抓取机械手及位于托盘上方的第二抓取机械手，所述第一抓取机械手和第二抓取机械手均包括机械手导轨以及可沿该机械手导轨相向移动的两夹爪，所述第一抓取机械手滑动连接在竖向导轨上，并且所述自动放盖装置中的第一抓取机械手与竖向导轨之间还设置有第二转盘，所述自动放桶装置的托盘上叠放有若干层柔性米桶，所述自动放盖装置的托盘上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖，所述托盘上设置有开口，位于下方第一层的所述米桶的桶沿及所述米桶盖的盖沿均支撑在所述开口的边缘，位于下方第二层的所述米桶的桶沿及所述米桶盖的盖沿均位于所述第二抓取机械手上的两夹爪之间，所述壳体上设置有触控显示屏，所述温湿度传感器、拉力传感器、第一电动阀门、第二电动阀门、精白度调节装置、空调机、触控显示屏自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。

进一步地，所述碾米装置包括一体式碾米仓，所述碾米仓上设置有入料口、出料口和出糠口，所述碾米仓内从所述入料口至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴以及与该螺旋进料轴固定连接的碾米轴，所述螺旋进料轴通过皮带传动机构连接有电机，所述碾米仓在所述碾米筛网的上方设置有开口，且所述碾米仓在所述碾米筛网的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口，所述出糠口通过管路连接有风机，所述碾米仓在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖，所述仓盖上均布有若干进气孔，所述碾米仓上设置所述精白度调节装置。