[实用新型]一种全自动自助售货碾米机

权利要求书

1.一种全自动自助售货碾米机，包括壳体（22），其特征在于，所述壳体（22）内设置有一级米斗（23），所述一级米斗（23）内设置有温湿度传感器，所述一级米斗（23）通过管路连接有空调机（24），所述一级米斗（23）的出米口处设置有第一电动阀门，所述一级米斗（23）的出米口下方设置二级米斗（21），所述二级米斗（21）通过设置有拉力传感器（19）的吊绳与所述一级米斗（23）连接，所述二级米斗（21）的底部依次设置有第二电动阀门（20）和进料管，所述进料管连接碾米装置的入料口（2），所述碾米装置上设置有精白度调节装置，所述碾米装置的出料口下方设置有自动打包装置，所述自动打包装置包括第一转盘（31），所述第一转盘（31）的上方设置绕其周向排布的所述碾米装置、自动放桶装置和自动放盖装置，所述自动放桶装置和自动放盖装置均包括托盘（32）、位于托盘（32）下方的第一抓取机械手（33）及位于托盘（32）上方的第二抓取机械手（34），所述第一抓取机械手（33）和第二抓取机械手（34）均包括机械手导轨（35）以及可沿该机械手导轨（35）相向移动的两夹爪（36），所述第一抓取机械手（33）滑动连接在竖向导轨（37）上，并且所述自动放盖装置中的第一抓取机械手（33）与竖向导轨（37）之间还设置有第二转盘（40），所述自动放桶装置的托盘（32）上叠放有若干层柔性米桶（38），所述自动放盖装置的托盘（32）上叠放有若干层倒置的柔性米桶盖（39），所述托盘（32）上设置有开口，位于下方第一层的所述米桶（38）的桶沿及所述米桶盖（39）的盖沿均支撑在所述开口的边缘，位于下方第二层的所述米桶（38）的桶沿及所述米桶盖（39）的盖沿均位于所述第二抓取机械手（34）上的两夹爪（36）之间，所述壳体（22）上设置有触控显示屏（25），所述温湿度传感器、拉力传感器（19）、第一电动阀门、第二电动阀门（20）、精白度调节装置、空调机（24）、触控显示屏（25）和自动打包装置均连接PLC控制器，所述PLC控制器还连接有无线通讯模块。

2.根据权利要求1所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述碾米装置包括一体式碾米仓（1），所述碾米仓（1）上设置有入料口（2）、出料口和出糠口（3），所述碾米仓（1）内从所述入料口（2）至所述出料口之间依次设置有螺旋进料轴（4）以及与该螺旋进料轴（4）固定连接的碾米轴（5），所述螺旋进料轴（4）通过皮带传动机构连接有电机（27），所述碾米轴（5）的外侧设置有碾米筛网（6），所述碾米仓（1）在所述碾米筛网（6）的上方设置有开口，且所述碾米仓（1）在所述碾米筛网（6）的下方设置有漏斗形的米糠收集部，所述米糠收集部的中心处设置所述出糠口（3），所述出糠口（3）通过管路连接有风机（28），所述碾米仓（1）在所述开口处可拆卸地连接有弧形仓盖（7），所述仓盖（7）上均布有若干进气孔（8），所述碾米仓（1）上设置所述精白度调节装置。

3.根据权利要求2所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述精白度调节装置包括驱动轴（9）、连杆（10）和传动件（11），所述驱动轴（9）的一端连接有步进电机（12），所述驱动轴（9）的另一端连接有轮盘，所述轮盘的盘面上设置有轨道，所述轨道为环形，所述轨道起始端距所述轮盘盘面的距离小于所述轨道末端距所述轮盘盘面的距离，所述连杆（10）可滑动，且其上设置有弹簧，所述连杆（10）的一端的端面与所述轨道紧密接触，所述连杆（10）的另一端与所述传动件（11）的一端连接，所述传动件（11）的另一端连接有与所述出料口相配合的挡块（18），所述传动件（11）的中部与所述碾米仓（1）铰接。

4.根据权利要求2所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述碾米仓（1）在设置所述出料口的一侧开设有与所述米糠收集部相连通的孔洞（13）。

5.根据权利要求4所述的全自动自助售货碾米机，其特征在于，所述碾米仓（1）的出料口和自动打包装置之间设置有倾斜朝下的导流槽（14），所述导流槽（14）内设置有呈阶梯状排布的一级导流板（15）和二级导流板（16），所述一级导流板（15）和二级导流板（16）之间以及所述二级导流板（16）与导流槽（14）底部之间均设置有间隙，所述间隙与所述孔洞（13）相对应。