[实用新型]一种精密机械零件抓取机构有效
| 申请号： | 201721046300.9 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207155797U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 徐彬;李武;郭五 | 申请（专利权）人： | 济宁众一机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J15/08;B25J13/08 |
| 代理公司： | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙)37254 | 代理人： | 徐国印 |
| 地址： | 272000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种精密机械零件抓取机构，其结构包括旋转电机、消声器、角度调节电机、第一手臂、液压杆、压力感应机械手、第二手臂、固定脚墩、齿轮盘、驱动电机、底座、固定螺栓、止推片，旋转电机与角度调节电机相连接，旋转电机与角度调节电机间隙配合，第一手臂与液压杆活动连接，本实用新型的有益效果压力感应机械手通过液压杆、第一手臂与旋转电机、角度调节电机电连接，压力感应机械手由左卡位柄、缓冲棉、右卡位柄、力度调节器、压力传感器、单片机核心板组成；压力感应机械手取零件时，左卡位柄、右卡位柄会获取零件的重量和形状特性，单片机核心板会根据这些重量和形状特性及时调整压力感应机械手的拿捏力度，以最小力度拿捏零件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 精密 机械零件 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种精密机械零件抓取机构，其特征在于：其结构包括旋转电机（1）、消声器（2）、角度调节电机（3）、第一手臂（4）、液压杆（5）、压力感应机械手（6）、第二手臂（7）、固定脚墩（8）、齿轮盘（9）、驱动电机（10）、底座（11）、固定螺栓（12）、止推片（13），所述的旋转电机（1）与角度调节电机（3）相连接，所述的旋转电机（1）与角度调节电机（3）间隙配合，所述的第一手臂（4）与液压杆（5）活动连接，所述的液压杆（5）与压力感应机械手（6）相连接，所述的旋转电机（1）、角度调节电机（3）与驱动电机（10）相平行，所述的旋转电机（1）、角度调节电机（3）通过第二手臂（7）与驱动电机（10）活动连接，所述的固定螺栓（12）与驱动电机（10）固定连接，所述的压力感应机械手（6）通过液压杆（5）、第一手臂（4）与旋转电机（1）、角度调节电机（3）电连接，所述的压力感应机械手（6）由左卡位柄（61）、缓冲棉（62）、右卡位柄（63）、力度调节器（64）、压力传感器（67）、单片机核心板组成，所述的右卡位柄（63）上设有力度调节器（64），所述的压力传感器（67）内设有单片机核心板，所述的左卡位柄（61）、右卡位柄（63）通过压力传感器（67）与单片机核心板电连接，所述的右卡位柄（63）上设有缓冲棉（62）。
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