[实用新型]一种农机自动驾驶系统的自动校准装置有效
| 申请号： | 201721039789.7 | 申请日： | 2017-08-18 |
| 公开（公告）号： | CN207096811U | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 许志超 | 申请（专利权）人： | 中恩光电科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)32260 | 代理人： | 张欢勇 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农机自动驾驶系统的自动校准装置，包括装置本体，装置本体的顶部以及底部均设置有高清摄像头，高清摄像头的像素为1300万，高清摄像头的两侧均设置有角度传感器，角度传感器的型号为MRF500，装置本体的前端设置有转向控制系统，转向控制系统的两侧均设置有传动轴，传动轴的一端设置有转向轮，转向控制系统的底部设置有电子控制设备，装置本体的中间位置设置有陀螺仪传感器，装置本体的末端设置有动力控制系统，动力控制系统的左右两侧均设置有主动轮，该农机自动驾驶系统的自动校准装置可以自动控制动力控制系统以及转向控制系统，使车辆自动校准，防止偏差过大，发生意外。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农机 自动 驾驶 系统 校准 装置 | ||
【主权项】：
一种农机自动驾驶系统的自动校准装置，包括装置本体(4)，其特征在于：所述装置本体(4)的顶部以及底部均设置有高清摄像头(10)，所述高清摄像头(10)的像素为1300万，所述高清摄像头(10)的两侧均设置有角度传感器(5)，所述角度传感器(5)的型号为MRF500，所述高清摄像头(10)以及所述角度传感器(5)均与所述装置本体(4)信号连接，所述装置本体(4)的前端设置有转向控制系统(11)，所述转向控制系统(11)的两侧均设置有传动轴(1)，所述传动轴(1)的一端设置有转向轮(9)，所述转向轮(9)与所述传动轴(1)紧密连接，所述转向控制系统(11)的底部设置有电子控制设备(2)，所述电子控制设备(2)以及所述转向控制系统(11)均与所述装置本体(4)信号连接，所述装置本体(4)的中间位置设置有陀螺仪传感器(3)，所述陀螺仪传感器(3)与所述装置本体(4)电性连接，所述装置本体(4)的末端设置有动力控制系统(6)，所述动力控制系统(6)的左右两侧均设置有主动轮(7)，所述主动轮(7)与所述装置本体(4)转动连接。
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