[实用新型]转盘高速分拣装置

摘要

本实用新型公开一种转盘高速分拣装置，包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在转盘系统外侧的隔口位，供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、快速下包段，以及伺服马达，下包段的末端设置有光纤感应器，光纤感应器与伺服马达信号连接，下包段上设置有相机，转盘系统由转盘、编码器、变频器和若干个上下料装置组成，上下料装置间隔均布于转盘的内侧，转盘与变频器信号连接通过变频器控制转动，转盘转动过程中通过编码器采集转盘上每个点的运动位置，相机、上下料装置均与编码器信号连接，变频器与伺服马达信号连接。本实用新型精度较高，易于实现，且结构简单，比视觉定位成本低，占地面积小，控制简单，分拣效率高。

主权项

一种转盘高速分拣装置，其特征在于：包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在所述转盘系统外侧的隔口位，所述供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、快速下包段，以及驱动下包段和快速下包段运转的伺服马达，所述下包段的末端设置有光纤感应器，所述光纤感应器与所述伺服马达信号连接，所述下包段上设置有相机，所述转盘系统由转盘、编码器、变频器和若干个上下料装置组成，所述若干个上下料装置间隔均布于所述转盘的内侧，所述转盘与变频器信号连接通过变频器控制转动，所述转盘转动过程中通过所述编码器采集转盘上每个点的运动位置，所述相机、上下料装置均与编码器信号连接，所述变频器与所述伺服马达信号连接。