[实用新型]转盘高速分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及邮包分拣技术领域，尤其涉及一种转盘高速分拣装置。

背景技术

快递行业发展日新月异，包裹分拣的数量越来越多，特别是小件分拣，现在一些大型的跨境电商选用交叉分拣，但是，交叉分拣的成本较高，占地面积较大，控制比较复杂，各种费用也很高。

在下包裹分拣过程中，如何将包裹准确投送到输送小车上，如何将小车上的包裹准确投送到相应隔口内，如何保证分拣的效率不少于3800件/小时，这是目前跨境电商中存在需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种精度较高，易于实现，对转盘及加速马达的速度要求不高，结构简单，比视觉定位成本低，占地面积小，控制简单，分拣效率高的转盘高速分拣装置。

本实用新型的技术方案如下：一种转盘高速分拣装置，包括供包系统、设置在供包系统出口处的转盘系统、以及若干个围设在所述转盘系统外侧的隔口位，所述供包系统包括沿下包方向依次设置的下包段、快速下包段，以及驱动下包段和快速下包段运转的伺服马达，所述下包段的末端设置有光纤感应器，所述光纤感应器与所述伺服马达信号连接，所述下包段上设置有相机，所述转盘系统由转盘、编码器、变频器和若干个上下料装置组成，所述若干个上下料装置间隔均布于所述转盘的内侧，所述转盘与变频器信号连接通过变频器控制转动，所述转盘转动过程中通过所述编码器采集转盘上每个点的运动位置，所述相机、上下料装置均与编码器信号连接，所述变频器与所述伺服马达信号连接。

在上述技术方案中，所述上下料装置设有8个。

在上述技术方案中，所述隔口位包括下料隔口和供包隔口。

在上述技术方案中，所述隔口位设有15个，其中包括13个下料隔口和2个供包隔口。

在上述技术方案中，所述13个下料隔口包括12个有效口和1个异常口。

在上述技术方案中，所述编码器采用OMRON，所述转盘每运行一周编码器产生2840个脉冲。

在上述技术方案中，所述上下料装置采用步进电机进行开合控制，并在上下料装置上设置有传感器监控其开合是否到位。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构简单，占地面积小，成本较低，精度较高，分拣效率高，其平均效率为3800件/小时，满足设计之要求，并且控制和调试比较方便，受转盘线速度不稳的影响很小，对硬件的要求不是很高，能极大的节约成本，并能很好的实现控制要求，能达到任意位置进行邮包的接收和投送，实现了所需要的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、供包系统，11、下包段，12、快速下包段，2、转盘系统，21、转盘，22、上下料装置，3、隔口位。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供的一种转盘高速分拣装置，包括供包系统1、设置在供包系统1出口处的转盘系统2、以及若干个围设在转盘系统2外侧的隔口位3，所述供包系统1包括沿下包方向依次设置的下包段11、快速下包段12，以及驱动下包段11和快速下包段12运转的伺服马达(未图示)，下包段11的末端设置有光纤感应器(未图示)，光纤感应器与伺服马达信号连接，下包段11上设置有相机(未图示)，转盘系统2由转盘21、编码器(未图示)、变频器(未图示)和若干个上下料装置22组成，所述若干个上下料装置22间隔均布于转盘21的内侧，转盘21与变频器信号连接通过变频器控制转动，转盘21转动过程中通过编码器采集转盘21上每个点的运动位置，相机、上下料装置22均与编码器信号连接，变频器与伺服马达信号连接。该装置的所有位置精确定位来自于编码器，经过脉冲计算，本实施例，选用的编码器品牌为OMRON,转盘每运行一周编码器产生2840个脉冲，并且自动清零一次。

下包段11：该段由伺服马达进行驱动和启停，人工将小件包裹放置在该段上，并通过相机拍照，得到相应的隔口信号，当经过后端光纤感应器时，伺服马达停止运行，等待上下料装置22到达指定位置后，启动伺服马达进行传送。