[实用新型]自移动空气净化器

摘要

本实用新型涉及一种自移动空气净化器，包括：巡航底座、空气过滤装置、障碍物感测装置，空气过滤装置包括安装在巡航底座上且具有外周壁面的筒体，障碍物感测装置包括沿自移动空气净化器的外周壁周向分布的多组障碍物感测模块，各组障碍物感测模块包括至少一个上部超声波传感器、至少一个中部超声波传感器、至少一个下部超声波传感器，各个所述的超声波传感器均包括超声波发射头和超声波接收头，同组障碍物感测模块中的上、中、下部超声波传感器沿上下方向分布在自移动空气净化器的外周壁上。本案的障碍物感测装置能够对不同高度范围内的障碍物进行检测，从而避免自移动空气净化器与障碍物碰撞。

主权项

1.一种自移动空气净化器，其特征在于：包括：一巡航底座，所述的巡航底座包括底盘、安装在所述底盘下部的移动轮、驱动所述的巡航底座在地面上移动的驱动模块、为所述的驱动模块提供能量的主蓄电池组件；一空气过滤装置，所述的空气过滤装置包括一安装在所述的巡航底座上且具有一外周壁面的筒体、开设在所述筒体的外周壁面上的进气口、安装在所述筒体内部的过滤芯、位于所述过滤芯上部的洁净空气出口、用于将外界空气从所述的进气口引导到所述的洁净空气出口处的风扇组件；一障碍物感测装置，用于所述的自移动空气净化器移动过程中检测移动前方是否出现障碍物，所述的障碍物感测装置包括沿所述自移动空气净化器的外周壁周向分布的多组障碍物感测模块，各组所述的障碍物感测模块包括至少一个上部超声波传感器、至少一个中部超声波传感器、至少一个下部超声波传感器，各个所述的超声波传感器均包括一超声波发射头和一超声波接收头，同一组所述的障碍物感测模块中的上、中、下部超声波传感器沿上下方向分布在所述自移动空气净化器的外周壁上。