[实用新型]一种生产全铝家具的自动化机器人设备

摘要

本实用新型公开了一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板，操作面板内安装有PLC控制器，操作面板上安装有操作按钮，且操作按钮与PLC控制器电连接，操作面板连接有急停单元，急停单元连接有六轴伺服放大器，六轴伺服放大器连接有再生电阻器，六轴伺服放大器连接有机器人本体，PLC控制器连接有外部急停开关，急停单元连接有电源供给单元，急停单元连接有变压器，变压器连接有电源供给单元。本实用新型结构紧凑，使用方便，性能稳定、焊接质量稳定，保证其均一性，改善了工人的工作环境，提高生产效率，产品周期明确，容易控制产品产量，同步控制六轴运动，运动精度大大提高，进一步改善了机器人动态特性。

主权项

一种生产全铝家具的自动化机器人设备，包括操作面板（1），其特征在于，所述操作面板（1）内安装有PLC控制器（2），所述操作面板（1）上安装有操作按钮（3），且所述操作按钮（3）与所述PLC控制器（2）电连接，所述操作面板（1）连接有急停单元（4），所述急停单元（4）连接有六轴伺服放大器（5），所述六轴伺服放大器（5）连接有再生电阻器（6），所述六轴伺服放大器（5）连接有机器人本体（7），所述PLC控制器（2）连接有外部急停开关（8），所述急停单元（4）连接有电源供给单元（12），所述急停单元（4）连接有变压器（13），所述变压器（13）连接有所述电源供给单元（12），所述PLC控制器（2）连接有示教器（9）。