[实用新型]一种康复机器人关节初始位置检测装置有效
| 申请号： | 201721003361.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN208641193U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;高志阳;邵东升;钱超;戴维;崔文;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种康复机器人关节初始位置检测装置，包括测量机构和随动机构；所述测量机构上设有触点一、触点二、导电体、磁铁一和弹簧；所述弹簧设在测量机构的空腔内；所述磁铁二的一个磁极处连接所述弹簧的端部，另一个磁极处连接所述导电体；所述导电体对应所述触点一与触点二的断开处；所述随动机构设在所述测量机构之外，所述随动机构包括磁铁二，所述磁铁一与所述磁铁二的磁极相对。本实用新型的优点在于：利用非接触的磁极相吸的原理，采用测量机构和随动机构分离的方式进行检测，提高使用寿命的同时又可以最大限度地不影响关节的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 测量机构 磁铁 随动机构 触点 磁极 导电体 弹簧 初始位置检测 本实用新型 康复机器人 关节 磁极相对 使用寿命 影响关节 断开处 非接触 空腔 相吸 检测 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人关节初始位置检测装置，其特征在于：包括测量机构和随动机构；所述测量机构上设有触点一(1)、触点二(2)、导电体(3)、磁铁一(4)和弹簧(5)；所述弹簧(5)设在测量机构的空腔内；所述磁铁二(6)的一个磁极处连接所述弹簧(5)的端部，另一个磁极处连接所述导电体(3)；所述导电体(3)对应所述触点一(1)与触点二(2)的断开处；所述随动机构设在所述测量机构之外，所述随动机构包括磁铁二(6)，所述磁铁一(4)与所述磁铁二(6)的磁极相对。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工大机器人（合肥）国际创新研究院，未经哈工大机器人（合肥）国际创新研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721003361.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：凸轮式手指运动器
- 下一篇：一种可使药物渗透腰部的腰椎疼痛治疗器
