[实用新型]一种康复机器人关节初始位置检测装置有效
| 申请号： | 201721003361.7 | 申请日： | 2017-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN208641193U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 张岩岭;高志阳;邵东升;钱超;戴维;崔文;于振中;李文兴 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人（合肥）国际创新研究院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人： | 王志兴 |
| 地址： | 236000 安徽省合肥市经*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 测量机构 磁铁 随动机构 触点 磁极 导电体 弹簧 初始位置检测 本实用新型 康复机器人 关节 磁极相对 使用寿命 影响关节 断开处 非接触 空腔 相吸 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种康复机器人关节初始位置检测装置，其特征在于：包括测量机构和随动机构；所述测量机构上设有触点一(1)、触点二(2)、导电体(3)、磁铁一(4)和弹簧(5)；所述弹簧(5)设在测量机构的空腔内；所述磁铁二(6)的一个磁极处连接所述弹簧(5)的端部，另一个磁极处连接所述导电体(3)；所述导电体(3)对应所述触点一(1)与触点二(2)的断开处；所述随动机构设在所述测量机构之外，所述随动机构包括磁铁二(6)，所述磁铁一(4)与所述磁铁二(6)的磁极相对。
2.如权利要求1所述的康复机器人关节初始位置检测装置，其特征在于：所述测量机构为圆柱体。
3.如权利要求1所述的康复机器人关节初始位置检测装置，其特征在于：所述磁铁一(4)与磁铁二(6)相对的磁极为互相吸引的两个磁极。
4.如权利要求1所述的康复机器人关节初始位置检测装置，其特征在于：所述磁铁一(4)与磁铁二(6)相对的磁极为互相排斥的两个磁极。
5.如权利要求1所述的康复机器人关节初始位置检测装置，其特征在于：所述测量机构与随动机构之间设有力传感器。
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