[实用新型]一种用于仿人机械臂的驱动电路板有效
| 申请号： | 201720996528.8 | 申请日： | 2017-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN207223963U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘军;梁文渊;刘立 | 申请（专利权）人： | 北京山思跃立科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司11018 | 代理人： | 孟旸,王丽琴 |
| 地址： | 101500 北京市密*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动电路板，该驱动电路板根据仿人机械臂的形状而布置于转臂关节正对于相邻的抬臂关节的电路板安装端面，当仿人机械臂处于伸展状态时，驱动电路板恰好布置于相邻的转臂关节和抬臂关节之间，这种结构节省了驱动电路板的安装空间，使得转臂关节和抬臂关节的长度可以大大缩短，增加了仿人机械臂的整体灵活性。因为驱动电路板同时紧邻转臂关节和抬臂关节，从而有利于驱动电路板向转臂关节和抬臂关节连线的布置。本实用新型驱动电路板采用滑槽的方式安装固定，并通过连接器与其它部分进行电气连接，从而易于安装和调试。驱动电路板采用高速实时总线EtherCAT来传输控制信号，具有实时响应快、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人机 驱动 电路板 | ||
【主权项】：
一种用于仿人机械臂的驱动电路板，其特征在于：所述驱动电路板位于所述仿人机械臂中的转臂关节；所述驱动电路板包括转臂关节驱动电路和抬臂关节驱动电路；其中，所述转臂关节驱动电路电连接于所述转臂关节，以控制所述转臂关节的转动；所述抬臂关节驱动电路电连接于与所述转臂关节相邻的抬臂关节，以控制所述抬臂关节的转动。
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