[实用新型]一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统。包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。传送带将篾片送至面阵相机和线阵相机，采集篾片的正面图像和反面图像，输入图像至工业PC机进行图像预处理；再进行轮廓、表面缺陷检测；得出轮廓缺陷、表面缺陷、无缺陷的产品三类，将分类结果通过串口输出至PLC控制器，由PLC控制器控制电磁阀打开，用风刀剔除；若无缺陷，PLC控制器不动作。本实用新型避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高；利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。本系统结构清晰，操作简单。

主权项

一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统，其特征在于：包括工业PC机(1)，PLC控制器(2)，气泵(3)，两个电磁阀(16、17)，两个风刀(14、5)，隔离板(6)，线阵相机(7)，面阵相机(8)，两个电机(9、4)，两条窄式传送带(10、18)，四个光电传感器(11、12、13、15)；两条窄式传送带(10、18)呈“一字形”排列，两条窄式传送带(10、18)之间留有间隙，间隙下方装有采集篾片反面图像的线阵相机(7)，线阵相机(7)安装在环形光源中心，第一条窄式传送带(10)由第一电机(9)驱动转动，第二条窄式传送带(18)由第二电机(4)驱动转动；在第一条窄式传送带(10)上方装有采集篾片正面图像的面阵相机(8)，面阵相机(8)安装在另一环形光源中心，线阵相机(7)和面阵相机(8)分别接工业PC机(1)；面阵相机(8)左侧装有检测篾片末端的第一个光电传感器(11)，间隙上方装有检测篾片前端的第二个光电传感器(12)，第二条窄式传送带(18)的一侧安装有呈“一字形”排列的第一风刀(14)和第二风刀(5)，第三光电传感器(13)和第四光电传感器(15)均位于第二条窄式传送带(18)的上方，靠近第一条窄式传送带(10)一侧的第一风刀(14)左侧装有检测篾片末端的第三光电传感器(13)，第二风刀(5)左侧装有检测篾片末端的第四个光电传感器(15)，第一风刀(14)与第一电磁阀(16)和PLC控制器(2)连接，第二风刀(5)与第二电磁阀(17)和PLC控制器(2)连接，两个电磁阀(16、17)与气泵(3)出口连接；第二条窄式传送带(18)的另一侧装有隔离板(6)，隔离板(6)位于第一风刀(14)和第二风刀(5)之间，四个光电传感器(11、12、13、15)分别接PLC控制器(2)，PLC控制器(2)连接工业PC机(1)。