[实用新型]一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及信息图像处理系统，尤其是涉及一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统。

背景技术

篾片是用竹子劈成的薄片，在扇子，凉席等竹制工艺品上应用的较多。先由破蔑机将竹片分成较薄的篾片，如中国专利公告CN 105835144A（公告日期：2016年8月10日）公开了一种高效竹子破蔑机。由于竹子品种，质量或存放时间的原因，存在一定的缺陷，如轮廓缺陷，表面纹理缺陷等。通常轮廓缺陷的产品为废品；称表面纹理缺陷的产品为次品，价格较低；纹路整齐的为正品，价格较高。目前厂家还在用传统的人工检测的方法进行分拣及计数。此方法检测效率低，往往会由于人的疲劳出现过多的漏检和误检，人工成本高。采取一种行之有效的方法检测篾片对于整个竹制品行业来说尤为重要。

实用新型内容

鉴于上述背景技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的篾片缺陷在线检测系统，将传送带、工业PC、PLC装置等设备结合视觉采集系统，实现对篾片质量的实时监测分类，以提高竹制品行业工业自动化的智能化程度，加快工厂整体的工作效率，节约人工处理的时间成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用技术方案是：

本实用新型包括工业PC机，PLC控制器，气泵，两个电磁阀，两个风刀，隔离板，线阵相机，面阵相机，两个电机，两条窄式传送带，四个光电传感器。

两条窄式传送带呈“一字形”排列，两条窄式传送带之间留有间隙，间隙下方装有采集篾片反面图像的线阵相机，线阵相机安装在环形光源中心，第一条窄式传送带由第一电机驱动转动，第二条窄式传送带由第二电机驱动转动；在第一条窄式传送带上方装有采集篾片正面图像的面阵相机，面阵相机安装在另一环形光源中心，线阵相机和面阵相机分别接工业PC机；面阵相机左侧装有检测篾片末端的第一个光电传感器，间隙上方装有检测篾片前端的第二个光电传感器，第二条窄式传送带的一侧安装有呈“一字形”排列的第一风刀和第二风刀，第三光电传感器和第四光电传感器均位于第二条窄式传送带的上方，靠近第一条窄式传送带一侧的第一风刀左侧装有检测篾片末端的第三光电传感器，第二风刀左侧装有检测篾片末端的第四个光电传感器，第一风刀与第一电磁阀和PLC控制器连接，第二风刀与第二电磁阀和PLC控制器连接，两个电磁阀与气泵出口连接；第二条窄式传送带的另一侧装有隔离板，隔离板位于第一风刀和第二风刀之间，四个光电传感器分别接PLC控制器，PLC控制器连接工业PC机。

所述两条窄式传送带之间留有间隙，其间隙为4cm～6cm。

所述呈“一字形”排列的第一风刀和第二风刀出风口与篾片位于同一水平面上。

所述位于第一风刀和第二风刀之间的隔离板，垂直与第二条窄式传送带侧面，且隔离板高于第二条窄式传送带平面。

本实用新型具有的有益效果是：

1)利用机器视觉技术，避免了人工检测存在的漏检误检问题，使得检测准确率提高，节约人力成本和时间成本。

2)利用数据库存储历史数据，方便查询，计数准确。

3)本系统结构清晰，操作简单，利用风刀作为分拣装置，分拣精准。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的工作流程示意图。

图1中：1、工业PC机，2、PLC控制器，3、气泵，4、第二电机，5、第二风刀，6、隔离板，7、线阵相机，8、面阵相机，9、第一电机，10、第一段窄式传送带，11、第一光电传感器，12、第二光电传感器，13、第三光电传感器，14、第一风刀，15、第三光电传感器，16、第一电磁阀，17、第二电磁阀，18、第二段窄式传送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例及对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型包括工业PC机1，PLC控制器2，气泵3，两个电磁阀16、17，两个风刀14、5，隔离板6，线阵相机7，面阵相机8，两个电机9、4，两条窄式传送带10、18，四个光电传感器11、12、13、15；