[实用新型]一种基于光度立体视觉的视觉系统有效
| 申请号： | 201720988616.3 | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207281829U | 公开（公告）日： | 2018-04-27 |
| 发明（设计）人： | 朱宪伟;徐玉华;童宸鹏;陈东 | 申请（专利权）人： | 深度创新科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T17/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于光度立体视觉的视觉系统，包括光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生器、至少3个LED和两个相机通信连接，以控制所述光斑发生器投射密集的斑点；所述至少3个LED相继被点亮，且在同一时间只有一个LED被点亮；所述两个相机被同时触发以采集在光斑发生器照射下的物体表面的图像；和所述两个相机中的一个被触发以采集在LED照射下的物体表面的图像。本实用新型的视觉系统体积小，且有快速测量模式和精确测量模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 光度 立体 视觉 系统 | ||
【主权项】：
一种基于光度立体视觉的视觉系统，其特征在于，所述视觉系统包括如下装置：光斑发生器，所述光斑发生器能够投射密集的斑点；至少3个LED，所述至少3个LED的每一个形成一个点光源；两个相机，所述两个相机构成一对立体相机；和控制电路，所述控制电路分别与光斑发生器、至少3个LED和两个相机通信连接，以控制：所述光斑发生器投射密集的斑点；所述至少3个LED相继被点亮，且在同一时间只有一个LED被点亮；所述两个相机被同时触发以采集在光斑发生器照射下的物体表面的图像；和所述两个相机中的一个被触发以采集在LED照射下的物体表面的图像。
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