[实用新型]一种用于汽车装配平台自动清扫机器人

摘要

一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，属于人工智能自动化和器人领域。技术要点是，包括支架、旋转轴、摆臂、连杆、伺服电机、同步带轮、飞轮、工业吸尘器、悬臂、推杆、浮动支架、固定支架、接近开关，所述旋转轴安装在所述支架上，所述伺服电机通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮和飞轮连接，所述飞轮和所述旋转轴通过摆臂与连杆连接，所述旋转轴和悬臂连接，推杆安装在浮动支架上，所述工业吸尘器安装在悬臂上，所述固定支架与浮动支架连接，所述接近开关安装在悬臂上。有益效果是本实用新型所述的用于汽车装配平台自动清扫机器人在清扫过程中不会产生灰尘，提高了清扫效率，进而提高了整个生产线的效率。

主权项

一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架(1)、旋转轴(2)、摆臂(3)、连杆(4)、伺服电机(5)、同步带轮(6)、飞轮(7)、工业吸尘器(8)、悬臂(9)、推杆(10)、浮动支架(11)、固定支架(12)、接近开关(13)，所述旋转轴(2)安装在所述支架(1)上，所述伺服电机(5)通过同步带与同步带轮(6)连接，所述同步带轮(6)和飞轮(7)连接，所述飞轮(7)和所述旋转轴(2)通过摆臂(3)与连杆(4)连接，所述旋转轴(2)和悬臂(9)连接，推杆(10)安装在浮动支架(11)上，所述工业吸尘器(8)安装在悬臂(9)上，所述固定支架(12)与浮动支架(11)连接，所述接近开关(13)安装在悬臂(9)上。