[实用新型]一种用于汽车装配平台自动清扫机器人

权利要求书

1.一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架(1)、旋转轴(2)、摆臂(3)、连杆(4)、伺服电机(5)、同步带轮(6)、飞轮(7)、工业吸尘器(8)、悬臂(9)、推杆(10)、浮动支架(11)、固定支架(12)、接近开关(13)，所述旋转轴(2)安装在所述支架(1)上，所述伺服电机(5)通过同步带与同步带轮(6)连接，所述同步带轮(6)和飞轮(7)连接，所述飞轮(7)和所述旋转轴(2)通过摆臂(3)与连杆(4)连接，所述旋转轴(2)和悬臂(9)连接，推杆(10)安装在浮动支架(11)上，所述工业吸尘器(8)安装在悬臂(9)上，所述固定支架(12)与浮动支架(11)连接，所述接近开关(13)安装在悬臂(9)上。

2.如权利要求1所述的汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，所述同步带轮(6)和飞轮(7)通过键槽连接。

3.如权利要求1所述的汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，所述旋转轴(2)和悬臂(9)通过螺钉固定。

4.如权利要求1所述的汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，所述工业吸尘器(8)的管道末端安装在悬臂(9)的弯头处。

5.如权利要求1所述的汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，还包括PLC，所述PLC与所述接近开关(13)连接。