[实用新型]一种用于汽车装配平台自动清扫机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及人工智能自动化和器人领域，尤其涉及一种用于汽车装配平台自动清扫机器人。

背景技术

车辆在装配过程中，会掉落很多元件，包括螺钉、螺母、塑料卡扣等。这些掉落的元件会造成如下隐患：1.掉入输送装置，造成卡涩；2.人员在装配时，有滑倒的隐患。

目前清理这些元件是通过人工清扫，在人工清扫过程中会产生灰尘，对车体造成二次污染。而且人工清理效率低下，影响生产线的整体节拍。

实用新型内容

为了解决人工清扫过程中容易产生灰尘，对车体造成二次污染，人工清扫清理效率低下，影响生产线的整体节拍的问题，本实用新型提供一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，该机器人在清扫过程中不会产生灰尘，提高了清扫效率，进而提高了整个生产线的效率。

技术方案如下：

一种汽车装配平台自动清扫机器人，包括：支架、旋转轴、摆臂、连杆、伺服电机、同步带轮、飞轮、工业吸尘器、悬臂、推杆、浮动支架、固定支架、接近开关，所述旋转轴安装在所述支架上，所述伺服电机通过同步带与同步带轮连接，所述同步带轮和飞轮连接，所述飞轮和所述旋转轴通过摆臂与连杆连接，所述旋转轴和悬臂连接，推杆安装在浮动支架上，所述工业吸尘器安装在悬臂上，所述固定支架与浮动支架连接，所述接近开关安装在悬臂上。

进一步的，所述同步带轮6和飞轮7通过键槽连接。

进一步的，所述旋转轴2和悬臂9通过螺钉固定。

进一步的，所述工业吸尘器8的管道末端安装在悬臂9的弯头处。

进一步的，还包括PLC，所述PLC与所述接近开关13连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的汽车装配平台自动清扫机器人通过摆动式悬臂携带工业吸尘器，改善装配环境，提供生产效率。

为了提高清扫设备的柔性化，在摆臂的侧面增加接近开关，在摆臂碰到装配位置的料车或人员时，摆臂自动反转，躲避障碍物。

该结构可以在装配过程中同时工作，不占用生产时间，而且通过工业吸尘器吸附，不会产生灰尘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、支架，2、旋转轴，3、摆臂，4、连杆，5、伺服电机，6、同步带轮，7、飞轮，8、工业吸尘器，9、悬臂，10、推杆，11、浮动支架，12、固定支架，13、接近开关。

具体实施方式

下面结合附图1对汽车装配平台自动清扫机器人做进一步说明。

实施例1

一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架1、旋转轴2、摆臂3、连杆4、伺服电机5、同步带轮6、飞轮7、工业吸尘器8、悬臂9、推杆10、浮动支架11、固定支架12、接近开关13，所述旋转轴2安装在所述支架1上，所述伺服电机5通过同步带与同步带轮6连接，所述同步带轮6和飞轮7连接，所述飞轮7和所述旋转轴2通过摆臂3与连杆4连接，所述旋转轴2和悬臂9连接，推杆10安装在浮动支架11上，所述工业吸尘器8安装在悬臂9上，所述固定支架12与浮动支架11连接，所述接近开关13安装在悬臂9上。

所述同步带轮6和飞轮7通过键槽连接，所述旋转轴2和悬臂9通过螺钉固定，所述工业吸尘器8的管道末端安装在悬臂9的弯头处。

实施例2

一种用于汽车装配平台自动清扫机器人，其特征在于，包括：支架1、旋转轴2、摆臂3、连杆4、伺服电机5、同步带轮6、飞轮7、工业吸尘器8、悬臂9、推杆10、浮动支架11、固定支架12、接近开关13，所述旋转轴2安装在所述支架1上，所述伺服电机5通过同步带与同步带轮6连接，所述同步带轮6和飞轮7连接，所述飞轮7和所述旋转轴2通过摆臂3与连杆4连接，所述旋转轴2和悬臂9连接，推杆10安装在浮动支架11上，所述工业吸尘器8安装在悬臂9上，所述固定支架12与浮动支架11连接，所述接近开关13安装在悬臂9上。

所述同步带轮6和飞轮7通过键槽连接，所述旋转轴2和悬臂9通过螺钉固定，所述工业吸尘器8的管道末端安装在悬臂9的弯头处，还包括PLC，所述PLC与所述接近开关13连接。

伺服电机5旋转时，带动同步带轮6和飞轮7一起旋转，在通过摆臂3和连杆4实现旋转轴2和悬臂9往复摆动，在摆动过程中，如果推杆10撞到障碍物时，推杆10收缩到接近开关13位置，这时接近开关13发送指令给PLC，让伺服电机5即刻反转，悬臂9就会向相反的方向摆动，从而躲避障碍物。在整个动作过程中，工业吸尘器8保持吸尘动作，装配平台上的元件就桶过悬臂9弯头处被吸到工业吸尘器8的收集桶内。