[实用新型]一种多旋翼飞行器飞控系统有效

专利信息
申请号: 201720980750.9 申请日: 2017-08-07
公开(公告)号: CN207115200U 公开(公告)日: 2018-03-16
发明(设计)人: 申耀武;余金栋;李美玲 申请(专利权)人: 广州南洋理工职业学院
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司44202 代理人: 黄华莲,郝传鑫
地址: 510000 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种多旋翼飞行器飞控系统,包括主控制器、电机驱动元件、模拟开关以及控制模拟开关连通或断开且与电机驱动元件电性连接的微控制器;主控制器、模拟开关以及电机驱动元件依序电性连接;微控制器与模拟开关之间通过电机驱动信号识别元件电性连接;微控制器具有存储飞行指令的存储元件;微控制器与电机驱动元件之间电性连接有电机驱动信号生成元件。本实用新型的多旋翼飞行器飞控系统,由于没有安装如GPS、导航飞回模块等结构复杂、成本高的设备,所以飞行器飞控系统结构简单、成本低。
搜索关键词: 一种 多旋翼 飞行器 系统
【主权项】:
一种多旋翼飞行器飞控系统,其特征在于,包括主控制器、电机驱动元件、模拟开关以及控制所述模拟开关连通或断开且与所述电机驱动元件电性连接的微控制器;所述主控制器、模拟开关以及电机驱动元件依序电性连接;所述微控制器与所述模拟开关之间通过电机驱动信号识别元件电性连接;所述微控制器具有存储飞行指令的存储元件;所述微控制器与所述电机驱动元件之间电性连接有电机驱动信号生成元件。
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