[实用新型]一种浮动擦拭头有效
申请号: | 201720970147.2 | 申请日: | 2017-08-04 |
公开(公告)号: | CN207238710U | 公开(公告)日: | 2018-04-17 |
发明(设计)人: | 凌斌;杨安明;李锋 | 申请(专利权)人: | 深圳市拓野机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B08B11/00 | 分类号: | B08B11/00 |
代理公司: | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人: | 王海骏 |
地址: | 518000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种浮动擦拭头,包括机器人、内壳和套设于内壳外表面的外壳;外壳上端设置有与机器人连接的连接组件;外壳内部顶部设置有带动内壳纵向运动的气缸;内壳下端设置有夹具底板;夹具底板上设置有夹持头和为夹持头提供弹力的弹性机构;夹持头斜向设置;夹持头夹持住海绵或清洁布,由机器人带动外壳运动,气缸驱动内壳在外壳内运动,进而带动夹持头运动进行擦拭,同时通过弹性机构保持夹持头对清洁面有适度的压力,清洁力度一致性好,且不易存在死角,节省了人力。 | ||
搜索关键词: | 一种 浮动 擦拭 | ||
【主权项】:
一种浮动擦拭头,包括机器人、内壳和套设于所述内壳外表面的外壳;其特征在于,所述外壳上端设置有与所述机器人连接的连接组件;所述外壳内部顶部设置有带动所述内壳纵向运动的气缸;所述内壳下端设置有夹具底板;所述夹具底板上设置有夹持头和为所述夹持头提供弹力的弹性机构;所述夹持头斜向设置。
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