[实用新型]一种浮动擦拭头

说明书

技术领域

本实用新型涉及PET膜加工技术领域，更具体地说，涉及一种浮动擦拭头。

背景技术

PET膜上较易附上粉尘，目前生产中大都依靠人工手持海绵进行擦拭，然而，人工擦拭，存在用力不均或擦拭完整度不同情况，易刮伤PET膜上镀层或局部粉尘未被去除。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种浮动擦拭头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种浮动擦拭头，包括机器人、内壳和套设于所述内壳外表面的外壳；其中，所述外壳上端设置有与与所述机器人连接的连接组件；所述外壳内部顶部设置有带动所述内壳纵向运动的气缸；所述内壳下端设置有夹具底板；所述夹具底板上设置有夹持头和为所述夹持头提供弹力的弹性机构；所述夹持头斜向设置。

本实用新型所述的浮动擦拭头，其中，所述外壳侧表面固定有导向板，所述导向板上设置有导向滑块；所述导向滑块与所述内壳侧表面固定连接。

本实用新型所述的浮动擦拭头，其中，所述弹性机构包括与所述夹具底板固定的安装块；所述安装块上设置有连接所述夹持头的弹性接头；所述夹具底板两侧均设置有导向侧板，所述导向侧板侧表面开设有导槽；所述弹性接头侧表面设置有与所述导槽对应的导向凸块。

本实用新型所述的浮动擦拭头，其中，所述夹持头包括夹具和连接头；所述连接头包括两夹持臂，所述夹持臂上设置有第一通孔；所述弹性接头上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔。

本实用新型的有益效果在于：夹持头夹持住海绵或清洁布，由机器人带动外壳运动，气缸驱动内壳在外壳内运动，进而带动夹持头运动进行擦拭，同时通过弹性机构保持夹持头对清洁面有适度的压力，清洁力度一致性好，且不易存在死角，节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的浮动擦拭头结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的浮动擦拭头剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的浮动擦拭头如图1所示，同时参阅图2，包括机器人(图中未显示)、内壳1和套设于内壳1外表面的外壳2；外壳2上端设置有与与机器人(图中未显示)连接的连接组件20；外壳2内部顶部设置有带动内壳1纵向运动的气缸21；内壳1下端设置有夹具底板10；夹具底板10上设置有夹持头100和为夹持头100提供弹力的弹性机构101；夹持头100斜向设置；夹持头100夹持住海绵或清洁布，由机器人(图中未显示)带动外壳2运动，气缸21驱动内壳1在外壳2内运动，进而带动夹持头100运动进行擦拭，同时通过弹性机构101保持夹持头100对清洁面有适度的压力，清洁力度一致性好，且不易存在死角，节省了人力。

如图1和图2所示，外壳2侧表面固定有导向板22，导向板22上设置有导向滑块220；导向滑块220与内壳1侧表面固定连接；保持内壳1运动时稳定性，进而保证了清洁时力度一致性。

如图1和图2所示，弹性机构101包括与夹具底板10固定的安装块102；安装块102上设置有连接夹持头100的弹性接头103；夹具底板10两侧均设置有导向侧板104，导向侧板104侧表面开设有导槽105；弹性接头103侧表面设置有与导槽105对应的导向凸块106；保证清洁时夹持头100受力活动稳定性，进而保证清洁时力度一致性。

如图1和图2所示，夹持头100包括夹具107和连接头108；连接头108包括两夹持臂，夹持臂上设置有第一通孔；弹性接头103上设置有与第一通孔对应的第二通孔；便于按需快速调节夹持头100倾斜角度。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。