[实用新型]一种浮动擦拭头

权利要求书

1.一种浮动擦拭头，包括机器人、内壳和套设于所述内壳外表面的外壳；其特征在于，所述外壳上端设置有与所述机器人连接的连接组件；所述外壳内部顶部设置有带动所述内壳纵向运动的气缸；所述内壳下端设置有夹具底板；所述夹具底板上设置有夹持头和为所述夹持头提供弹力的弹性机构；所述夹持头斜向设置。

2.根据权利要求1所述的浮动擦拭头，其特征在于，所述外壳侧表面固定有导向板，所述导向板上设置有导向滑块；所述导向滑块与所述内壳侧表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的浮动擦拭头，其特征在于，所述弹性机构包括与所述夹具底板固定的安装块；所述安装块上设置有连接所述夹持头的弹性接头；所述夹具底板两侧均设置有导向侧板，所述导向侧板侧表面开设有导槽；所述弹性接头侧表面设置有与所述导槽对应的导向凸块。

4.根据权利要求3所述的浮动擦拭头，其特征在于，所述夹持头包括夹具和连接头；所述连接头包括两夹持臂，所述夹持臂上设置有第一通孔；所述弹性接头上设置有与所述第一通孔对应的第二通孔。