[实用新型]导管接头包扎机用夹爪装置

摘要

本实用新型涉及一种夹爪装置，具体的说是导管接头包扎机用夹爪装置，属于自动包扎设备技术领域。其包括固定架、伺服电机、螺杆、螺母、升降架、连杆、T形连接件、主传动轴、气缸固定板、中间轴、链条、夹爪、夹爪转轴、拉线和拉线驱动组件，固定架上固定伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接螺杆，螺杆上通过螺纹连接螺母，螺母上通过螺栓连接升降架；升降架左右两侧分别通过转轴连接连杆，连杆上端通过转轴连接T形连接件的第一端，T形连接件的第二端通过转轴连接在安装座板上，安装座板固定在固定架上，T形连接件的第三端连接主传动轴。本实用新型结构简单、紧凑、合理，利用机械结构自动实现对包装纸夹持，并对包装纸进行包裹‑打开动作，在实际使用过程中稳定性好、可靠性高，提高了工作效率。

主权项

1.一种导管接头包扎机用夹爪装置，包括固定架（1）、伺服电机（2）、螺杆（4）、螺母（5）、升降架（6）、连杆（7）、T形连接件（8）、主传动轴（11）、气缸固定板（12）、中间轴（14）、链条（15）、夹爪（16）、夹爪转轴（17）、拉线（18）和拉线驱动组件，其特征是：固定架（1）上固定伺服电机（2），伺服电机（2）的输出端通过联轴器（3）连接螺杆（4），螺杆（4）上通过螺纹连接螺母（5），螺母（5）上通过螺栓连接升降架（6）；升降架（6）左右两侧分别通过转轴连接连杆（7），连杆（7）上端通过转轴连接T形连接件（8）的第一端，T形连接件（8）的第二端通过转轴连接在安装座板（9）上，安装座板（9）固定在固定架（1）上，T形连接件（8）的第三端连接主传动轴（11）；升降架（6）左右两侧的主传动轴（11）之间设有多个中间轴（14），主传动轴（11）和多个中间轴（14）之间通过链条（15）连接成一体，主传动轴（11）和中间轴（14）之间、各个中间轴（14）之间均设有夹爪（16），多个夹爪（16）共同连接在夹爪转轴（17）上，夹爪转轴（17）两端连接在主传动轴（11）上；固定架（1）左右两侧对称设有两个气缸固定板（12），每个气缸固定板（12）上设有多个拉线驱动组件，每个拉线驱动组件的驱动端连接拉线（18）一端，拉线（18）另一端对应连接在一个夹爪（16）上。