[实用新型]导管接头包扎机用夹爪装置

权利要求书

1.一种导管接头包扎机用夹爪装置，包括固定架（1）、伺服电机（2）、螺杆（4）、螺母（5）、升降架（6）、连杆（7）、T形连接件（8）、主传动轴（11）、气缸固定板（12）、中间轴（14）、链条（15）、夹爪（16）、夹爪转轴（17）、拉线（18）和拉线驱动组件，其特征是：固定架（1）上固定伺服电机（2），伺服电机（2）的输出端通过联轴器（3）连接螺杆（4），螺杆（4）上通过螺纹连接螺母（5），螺母（5）上通过螺栓连接升降架（6）；升降架（6）左右两侧分别通过转轴连接连杆（7），连杆（7）上端通过转轴连接T形连接件（8）的第一端，T形连接件（8）的第二端通过转轴连接在安装座板（9）上，安装座板（9）固定在固定架（1）上，T形连接件（8）的第三端连接主传动轴（11）；升降架（6）左右两侧的主传动轴（11）之间设有多个中间轴（14），主传动轴（11）和多个中间轴（14）之间通过链条（15）连接成一体，主传动轴（11）和中间轴（14）之间、各个中间轴（14）之间均设有夹爪（16），多个夹爪（16）共同连接在夹爪转轴（17）上，夹爪转轴（17）两端连接在主传动轴（11）上；固定架（1）左右两侧对称设有两个气缸固定板（12），每个气缸固定板（12）上设有多个拉线驱动组件，每个拉线驱动组件的驱动端连接拉线（18）一端，拉线（18）另一端对应连接在一个夹爪（16）上。

2.如权利要求1所述的导管接头包扎机用夹爪装置，其特征是：所述拉线驱动组件包括拉线气缸（20），拉线气缸（20）的驱动端连接拉线接头（21）,拉线接头（21）内连接夹线板（22），拉线（18）通过夹线板（22）固定在拉线接头（21）内，拉线气缸（20）上端设有穿线板（23），穿线板（23）上设有穿线孔，拉线接头（21）内的拉线（18）穿过穿线板（23）上的穿线孔然后连接夹爪（16）。

3.如权利要求1所述的导管接头包扎机用夹爪装置，其特征是：所述固定架（1）包括垂直安装板（1.1）和水平安装板（1.2），垂直安装板（1.1）和水平安装板（1.2）垂直连接成一体，垂直安装板（1.1）和水平安装板（1.2）之间设有若干个加强条（1.3）。

4.如权利要求1所述的导管接头包扎机用夹爪装置，其特征是：所述拉线（18）连接夹爪（16）一端套装拉线保护套（19）。

5.如权利要求1所述的导管接头包扎机用夹爪装置，其特征是：所述固定架（1）上沿垂直方向设有直线导轨（10），升降架（6）前端滑动连接在直线导轨（10）上。

6.如权利要求1所述的导管接头包扎机用夹爪装置，其特征是：所述两个气缸固定板（12）之间通过中间连接板（13）连接成一体。