[实用新型]导管接头包扎机用夹爪装置

说明书

本实用新型涉及一种夹爪装置，具体的说是导管接头包扎机用夹爪装置，属于自动包扎设备技术领域。其包括固定架、伺服电机、螺杆、螺母、升降架、连杆、T形连接件、主传动轴、气缸固定板、中间轴、链条、夹爪、夹爪转轴、拉线和拉线驱动组件，固定架上固定伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接螺杆，螺杆上通过螺纹连接螺母，螺母上通过螺栓连接升降架；升降架左右两侧分别通过转轴连接连杆，连杆上端通过转轴连接T形连接件的第一端，T形连接件的第二端通过转轴连接在安装座板上，安装座板固定在固定架上，T形连接件的第三端连接主传动轴。本实用新型结构简单、紧凑、合理，利用机械结构自动实现对包装纸夹持，并对包装纸进行包裹‑打开动作，在实际使用过程中稳定性好、可靠性高，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪装置，具体的说是导管接头包扎机用夹爪装置，属于自动包扎设备技术领域。

背景技术

目前，包扎设备十分普及，但包扎方式各有差异，能够完全模拟手工包扎方式的包扎设备还未多见。对于具有严格工艺流程的产品在制造过程中需要严格遵循其已制定的工艺标准，当其采用自动化设备进行包扎时，包扎效果要求与手工包扎相当，而要用机械化组件来实现手工包扎动作，这在技术上本身就存在很高的难度，因此全自动的包扎设备也不多见。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种导管接头包扎机用夹爪装置，能够自动实现包扎纸张夹持、包裹动作，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，导管接头包扎机用夹爪装置包括固定架、伺服电机、螺杆、螺母、升降架、连杆、T形连接件、主传动轴、气缸固定板、中间轴、链条、夹爪、夹爪转轴、拉线和拉线驱动组件，其特征是：固定架上固定伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器连接螺杆，螺杆上通过螺纹连接螺母，螺母上通过螺栓连接升降架；升降架左右两侧分别通过转轴连接连杆，连杆上端通过转轴连接T形连接件的第一端，T形连接件的第二端通过转轴连接在安装座板上，安装座板固定在固定架上，T形连接件的第三端连接主传动轴；升降架左右两侧的主传动轴之间设有多个中间轴，主传动轴和多个中间轴之间通过链条连接成一体，主传动轴和中间轴之间、各个中间轴之间均设有夹爪，多个夹爪共同连接在夹爪转轴上，夹爪转轴两端连接在主传动轴上；固定架左右两侧对称设有两个气缸固定板，每个气缸固定板上设有多个拉线驱动组件，每个拉线驱动组件的驱动端连接拉线一端，拉线另一端对应连接在一个夹爪上。

进一步的，拉线驱动组件包括拉线气缸，拉线气缸的驱动端连接拉线接头，拉线接头内连接夹线板，拉线通过夹线板固定在拉线接头内，拉线气缸上端设有穿线板，穿线板上设有穿线孔，拉线接头内的拉线穿过穿线板上的穿线孔然后连接夹爪。

进一步的，固定架包括垂直安装板和水平安装板，垂直安装板和水平安装板垂直连接成一体，垂直安装板和水平安装板之间设有若干个加强条。

进一步的，拉线连接夹爪一端套装拉线保护套。

进一步的，固定架上沿垂直方向设有直线导轨，升降架前端滑动连接在直线导轨上。

进一步的，两个气缸固定板之间通过中间连接板连接成一体。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，利用机械结构自动实现对包装纸夹持，并对包装纸进行包裹-打开动作，在实际使用过程中稳定性好、可靠性高，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的固定架立体图。

图3为本实用新型的伺服电机驱动机构立体图。

图4为本实用新型的拉线驱动组件立体图。

图5为本实用新型的夹爪机构俯视图。