[实用新型]一种铜套自动分选上料机构

摘要

本实用新型提供一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部；直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；本实用新型结构简单，利用铜套质量检测组件中的力敏元件和深度指示器配合使用可检测出铜套的质量好坏，再利用不良品剔除组件中的剔除滑块和水平剔除气缸配合使用将不良品剔除，留下良品便于上料机械手抓取安装。

主权项

一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部，其特征在于：所述直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；所述铜套质量检测组件包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套内部障碍的力敏元件；所述不良品剔除组件包括不良品支架、水平剔除气缸、剔除滑块、限位固定块和不良品回收槽；所述水平剔除气缸设在所述不良品支架的顶部，所述剔除滑块的下壁与所述水平剔除气缸的上壁滑动连接，所述剔除滑块与所述限位固定块倾斜对称设在所述直振轨道尾端的两侧，所述不良品回收槽设在所述限位固定块的下侧。