[实用新型]一种铜套自动分选上料机构

权利要求书

1.一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部，其特征在于：所述直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；

所述铜套质量检测组件包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套内部障碍的力敏元件；

所述不良品剔除组件包括不良品支架、水平剔除气缸、剔除滑块、限位固定块和不良品回收槽；所述水平剔除气缸设在所述不良品支架的顶部，所述剔除滑块的下壁与所述水平剔除气缸的上壁滑动连接，所述剔除滑块与所述限位固定块倾斜对称设在所述直振轨道尾端的两侧，所述不良品回收槽设在所述限位固定块的下侧。

2.根据权利要求1中所述的一种铜套自动分选上料机构，其特征在于：所述铜套到位检测组件包括光纤传感器和传感器支架，所述光纤传感器垂直穿过传感器支架指向铜套。

3.根据权利要求1中所述的一种铜套自动分选上料机构，其特征在于：所述电控系统包括控制器、通信模块和执行模块，所述深度指示器的输出端和力敏元件的输出端均通过通信模块与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端通过所述执行模块与所述水平剔除气缸电连接。