[实用新型]一种铜套自动分选上料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及到自动化设备领域，尤其涉及到一种对电吹风扇叶进行组装时对铜套质量进行分选供给上料的机构。

背景技术

对电吹风扇叶进行组装时，需要对电吹风中马达电机的中轴安装铜套，在安装铜套之前的送料过程首先应该对铜套内部是否有障碍物进行检测，避免有缺陷的铜套被供给利用；

在现有技术中，有些电吹风组装系统没有对铜套内部进行检测，有些采用CCD相机组件进行铜套内部检测，但是CCD相机组件一般是安装在铜套直振送料装置的上侧壁，CCD相机组件会因直振送料器的震动而出现检测画面不清晰影响检测效果，并且也会因震动而减少CCD相机组件的使用寿命，因此，有必要设计一种铜套自动分选上料机构，内含铜套检测组件，能够在供料的同时检测铜套内部的质量，并且对不良品进行剔除，挑选合格的铜套进行安装。

实用新型内容

本实用新型提供一种铜套自动分选上料机构,通过铜套到位检测组件检测铜套传送的位置，通过铜套质量检测组件和不良品剔除组件配合使用将不良品剔除以此留下良品便于上料机械手的抓取安装，来解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种铜套自动分选上料机构，包括铜套供料器、铜套直振送料装置和上料机械手，铜套直振送料装置包括直振支座、直振机、直振固定板和直振轨道，铜套设在直振轨道内部；所述直振轨道的尾端设有铜套质量检测组件、铜套到位检测组件、不良品剔除组件和电控系统，所述铜套质量检测组件设在所述直振轨道的尾端上侧，所述铜套到位检测组件设在所述直振轨道的尾端侧面，所述不良品剔除组件相对于所述直振轨道的尾端倾斜设置；

所述铜套质量检测组件包括从上到下依次为龙门架、升降元件、深度指示器和用于感应检测铜套内部障碍的力敏元件；

所述不良品剔除组件包括不良品支架、水平剔除气缸、剔除滑块、限位固定块和不良品回收槽；所述水平剔除气缸设在所述不良品支架的顶部，所述剔除滑块的下壁与所述水平剔除气缸的上壁滑动连接，所述剔除滑块与所述限位固定块倾斜对称设在所述直振轨道尾端的两侧，所述不良品回收槽设在所述限位固定块的下侧。

优选的，所述铜套到位检测组件包括光纤传感器和传感器支架，所述光纤传感器垂直穿过传感器支架指向铜套。

优选的，所述电控系统包括控制器、通信模块和执行模块，所述深度指示器的输出端和力敏元件的输出端均通过通信模块与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端通过所述执行模块与所述水平剔除气缸电连接。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，利用铜套质量检测组件中的力敏元件和深度指示器配合使用可检测出铜套的质量好坏，再利用不良品剔除组件中的剔除滑块和水平剔除气缸配合使用将不良品剔除到不良品回收槽中，留下良品便于上料机械手抓取安装；代替CCD相机组件检测铜套内部质量好坏，节约了成本。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的不良品剔除组件结构示意图。

以上图例所示：1、直振轨道 2、铜套到位检测组件 3、铜套质量检测组件 4、不良品剔除组件 401、不良品支架 402、水平剔除气缸 403、剔除滑块 404、限位固定块 405、不良品回收槽 5、电控系统 6、铜套。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。