[实用新型]一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统有效
| 申请号： | 201720953787.2 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN207844496U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 金虎杰 | 申请（专利权）人： | 芜湖昊葛金自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 寇俊波 |
| 地址： | 241000 安徽省芜湖*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，包括带有轮子的小车、安装在小车上的底平台、安装在底平台上的螺旋升降机、设置在螺旋升降机上端的码垛机器人，还包括用以控制螺旋升降机工作的控制器。所述小车为AGV或者OMV小车。本实用新型在将AGV或者OMV小车与码垛机器人结合的基础上，借助于螺旋升降机实现码垛机器人的升降调节，从而增加了码垛机器人的作业范围；结构设计合理，采用了螺旋升降机与竹节式升降支撑托架的配合，空间结构紧凑，螺旋升降机收缩后所占据的空间较小，解决了传统的升降机构占据较大的空间尺寸的技术难题，而且举升力不会因举升的高度的增加而突然变小，稳定性和安全性能较高。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛机器人 螺旋升降机 小车 本实用新型 车载式 底平台 空间结构 安全性能 技术难题 螺旋升降 升降调节 升降机构 升降支撑 控制器 占据 传统的 竹节式 变小 举升 升力 托架 紧凑 轮子 收缩 配合 | ||
【主权项】：
1.一种基于AGV或OMV车载式码垛机器人系统，其特征在于：包括带有轮子的小车(17)、安装在小车(17)上的底平台(18)、安装在底平台(18)上的螺旋升降机(23)、设置在螺旋升降机(23)上端的码垛机器人(22)，还包括用以控制螺旋升降机(23)工作的控制器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于芜湖昊葛金自动化科技有限公司，未经芜湖昊葛金自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720953787.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动下托机
- 下一篇：处理用于板件块的托盘堆叠体的托盘处理装置
