[实用新型]全自动型交通锥收发机器人

摘要

本实用新型公开了一种全自动型交通锥收发机器人，机器人可拆卸的安装在车辆上，其包括拾放锥前端机构、传送带机构、卡座机构、转卡座机构、水平传送机构、吊装前端机构、存储厢控制机构、承重体悬吊机构、锥体分离机构、总控制箱机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源、以及空气压缩机/液压泵；本实用新型实现对交通路锥的双向收放、前进和倒车收放，通过适当的调整能操作市场上常用规格尺寸的交通锥。另外，本实用新型通过更改存储箱的尺寸和控制结构，可预装不同数量的交通路锥，大大满足用户对路锥的装载量。最后，本实用新型能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线。

主权项

1.全自动型交通锥收发机器人，可拆卸的安装在车辆上，其特征在于，包括拾放锥前端机构、传送带机构、卡座机构、转卡座机构、水平传送机构、吊装前端机构、存储厢控制机构、承重体悬吊机构、锥体分离机构、总控制箱机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源、以及空气压缩机/液压泵；所述全自动型交通锥收发机器人内部设置双通道摆放装置和收集装置，可在车辆的左边或右边选择性进行交通锥的收发操作；所述拾放锥前端机构设置总控制箱体的底部，用于拾取和摆放交通锥，所述传送带机构设置在外厢控制机构上，包括水平传送部分和倾斜传送部分；所述吊装前端机构设置在外厢控制机构尾部，用于实现对前端拾放锥机构和传送带机构的倾斜传送部分进行展开和收缩控制；所述卡座机构和转卡座机构均设置在外厢控制机构内并相互配合完成交通锥的转向操作，转向后的交通锥通过水平传送机构传送至锥体分离机构，锥体分离机构再将传送过来的交通锥分离；所述工控计算机与总控制箱机构连接，视觉监控系统与工控计算机连接，所述触屏智能控制终端设置在车辆头部并与工控计算机无线连接；所述承重体悬吊机构与存储箱控制机构连接；所述锥体推到机构设置在外厢控制机构底部的前端，用于推到待拾取的交通锥；所述可移动式电源，用于给整个交通锥收发机器人的工作提供电源；所述空气压缩机/液压泵用于给气动/液动执行元件提供气态或液态的动力源。