[实用新型]全自动型交通锥收发机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动型交通锥收发机器人，机器人可拆卸的安装在车辆上，其包括拾放锥前端机构、传送带机构、卡座机构、转卡座机构、水平传送机构、吊装前端机构、存储厢控制机构、承重体悬吊机构、锥体分离机构、总控制箱机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源、以及空气压缩机/液压泵；本实用新型实现对交通路锥的双向收放、前进和倒车收放，通过适当的调整能操作市场上常用规格尺寸的交通锥。另外，本实用新型通过更改存储箱的尺寸和控制结构，可预装不同数量的交通路锥，大大满足用户对路锥的装载量。最后，本实用新型能控制路锥的摆放距离、摆放速度、摆放路线。

技术领域

本实用新型涉及交通锥设备的领域，尤其是涉及一种全自动型交通锥收发机器人。

背景技术

多年来，高速公路道路施工过程中，如何摆放交通路锥，提高收集和摆放的效率？如何保障施工人员的人身安全？一直困扰着施工单位，传统的做法都是人工操作，在摆放和收集过程中，特别在首端和末端极易造成人员的伤亡。

在当今机器制造时代，各种各样的机器臂、智能机器人层出不穷，主要目的是取代人工操作带来的种种弊端。据调查，国内外，处理交通路锥的机器设备也是有很多，这些设备的功能大部份集中在功能单一的路锥自动摆放，而具备自动拾取功能的设备是少之又少。国内外也只有三四个厂家有全自动收放设备。然而这些设备都是建立在特种车辆的概念上，即这种全自动收放设备的安装作业必需建立在改装车辆的基础上，设备和车辆不能自由分离。因此造价非常昂贵，在市场应用上难以推广，同时，由于存放交通路锥的方法不是采用叠加式的，存放路锥的数量也不多，若增加数量就必需使用大型货车作为载体。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种全自动型交通锥收发机器人，在保障施工人员人身安全的同时，进一步提高交通锥存储效率、存储空间使用率，更加全面灵活地实现交通路锥摆放的智能化，自动化。

为了到达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一种全自动型交通锥收发机器人，可拆卸的安装在车辆上，包括拾放锥前端机构、传送带机构、卡座机构、转卡座机构、水平传送机构、吊装前端机构、存储厢控制机构、承重体悬吊机构、锥体分离机构、总控制箱机构、锥推倒机构、外厢控制机构、视觉监控系统、工控计算机、触屏智能控制终端、可移动式电源、以及空气压缩机/液压泵；所述全自动型交通锥收发机器人内部设置双通道摆放装置和收集装置，可在车辆的左边或右边选择性进行交通锥的收发操作；所述拾放锥前端机构设置总控制箱体的底部，用于拾取和摆放交通锥，所述传送带机构设置在外厢控制机构上，包括水平传送部分和倾斜传送部分；所述吊装前端机构设置在外厢控制机构尾部，用于实现对前端拾放锥机构和传送带机构的倾斜传送部分进行展开和收缩控制；所述卡座机构和转卡座机构均设置在外厢控制机构内并相互配合完成交通锥的转向操作，转向后的交通锥通过水平传送机构传送至锥体分离机构，锥体分离机构再将传送过来的交通锥分离；所述工控计算机与总控制箱机构连接，视觉监控系统与工控计算机连接，所述智能触摸终端设置在车辆头部并与工控计算机无线连接；所述承重体悬吊机构与存储箱控制机构连接；所述锥体推到机构设置在外厢控制机构底部的前端，用于推到待拾取的交通锥；所述可移动式电源，用于给整个交通锥收发机器人的工作提供电源；所述空气压缩机/液压泵用于给气动/液动执行元件提供气态或液态的动力源。