[实用新型]一种用于果树高枝的果实采摘机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于果树高枝的果实采摘机械手，包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪，所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头，手柄连接头为空心结构，手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接，活动手柄通过多个第一弹簧与固定手柄连接，活动手柄内设有对手指的让位孔，活动手柄的底部固定有拉力杆，拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接，所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接，滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接，本实用新型的有益效果是操控简单，操作方便，可以广泛的使用在果实的采摘或者果枝的修剪工作中。

主权项

一种用于果树高枝的果实采摘机械手，包括固定手柄、活动手柄、采摘长杆和采摘剪，其特征在于，所述固定手柄的端部设有与其一体制成的手柄连接头，手柄连接头为空心结构，手柄连接头通过螺纹与空心的采摘长杆连接，活动手柄通过多个第一弹簧与固定手柄连接，活动手柄内设有对手指的让位孔，活动手柄的底部固定有拉力杆，拉力杆通过绳子与安装在采摘长杆内的滑块连接，所述滑块安装在采摘长杆内且与采摘长杆滑动连接，滑块上同时与第一连杆和第二连杆连接，且第一连杆和第二连杆一端与滑块铰接在一起，第一连杆和第二连杆分别铰接在采摘剪的尾端，采摘剪的头端伸出采摘长杆的外部，且采摘剪的采摘剪铆接轴与采摘长杆的内壁铰接。