[实用新型]器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人有效
| 申请号： | 201720948094.4 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207870972U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 李志强;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 成都中科博恩思医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610041 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种器械组件、手术机器人的手术器械及手术机器人，其中，器械组件包括：连接轴，连接轴的一端与驱动组件相连接，连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，传动杆上设置有第二齿轮，传动杆的一端设置有手术执行部；其中，第一齿轮与第二齿轮相啮合，驱动组件驱动连接轴转动，连接轴带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动传动杆转动以驱动手术执行部转动。本实用新型提供的器械组件，实现了对于手术执行部的转动控制，使得手术执行部能够在有限的空间内实现可靠的转动，同时使得采用了该器械组件的手术机器人的手术器械能够快速准确可靠地完成医生发出的控制指令以控制手术执行部的运动，保证手术的正常进行。 | ||
| 搜索关键词： | 器械组件 手术执行 手术机器人 连接轴 齿轮 手术器械 传动杆 转动 齿轮带动 齿轮转动 驱动组件 啮合 本实用新型 传动杆转动 驱动连接轴 控制指令 一端设置 转动控制 驱动 医生 保证 | ||
【主权项】：
1.一种器械组件，用于手术机器人的手术器械，所述手术机器人的手术器械包括驱动组件，其特征在于，所述器械组件包括：连接轴，所述连接轴的一端与所述驱动组件相连接，所述连接轴上设置有第一齿轮；传动杆，所述传动杆上设置有第二齿轮，所述传动杆的一端设置有手术执行部；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述驱动组件驱动所述连接轴转动，所述连接轴带动所述第一齿轮转动，所述第一齿轮带动所述第二齿轮转动，所述第二齿轮带动所述传动杆转动以驱动所述手术执行部转动。
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