[实用新型]一种多自由度工装夹具有效
| 申请号： | 201720943817.1 | 申请日： | 2017-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN207223439U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨令东 | 申请（专利权）人： | 沈友朵 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度工装夹具，底座固定在固定安装轴上，底座上设置有旋转臂，底座的内部设置有驱动齿轮，驱动齿轮上固定设置有相配合的传动主轴，传动主轴与旋转臂的一端转动连接，旋转臂的另一端设置有活动手爪、固定手爪、径向导轨，径向导轨固定设置于旋转臂的内侧，固定手爪固定在径向导轨上，活动手爪与径向导轨滑动连接。通过驱动齿轮与传动主轴的配合驱动旋转臂，将待夹紧的工件或者工作台放置在活动手爪和固定手爪之间，通过拧紧螺帽和滚珠丝杆来精确调整活动手爪和固定手爪之间的距离使之夹紧工件或者工作台，通过在空间中对称分布的底座，进而提高装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 工装 夹具 | ||
【主权项】：
一种多自由度工装夹具，其特征在于，包括固定安装轴（2）、对称分布于所述固定安装轴（2）两侧的底座（1），所述底座（1）固定在所述固定安装轴（2）上，所述底座（1）上设置有旋转臂（5），所述底座（1）的内部设置有驱动齿轮（4），所述驱动齿轮（4）上固定设置有相配合的传动主轴（6），所述传动主轴（6）与所述旋转臂（5）的一端转动连接，所述旋转臂（5）的另一端设置有活动手爪（7）、固定手爪（8）、径向导轨（9），所述径向导轨（9）固定设置于所述旋转臂（5）的内侧，所述固定手爪（8）固定在所述径向导轨（9）上，所述活动手爪（7）与所述径向导轨（9）滑动连接。
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