[实用新型]一种全自动霍尔元件激光打标机

摘要

一种全自动霍尔元件激光打标机，属于打标机技术领域。采用上述结构的全自动霍尔元件激光打标机，可以对霍尔元件进行快速准确打标，通过多个传感器同时监控，当出现异常情况时，可以及时发出报警信号，保证打标的准确性和可靠性，工作效率高。通过在振动盘的螺旋轨道上设有凸棱，凸棱最大厚度大于霍尔元件上端面到引脚的距离，且小于霍尔元件下端面到引脚的距离，使得进入第一输送导轨的霍尔元件正反方向一致，即霍尔元件的下端面面朝振动盘的螺旋轨道。

主权项

一种全自动霍尔元件激光打标机，包括机架，安装在机架上的送料机构、刻印机构、出料机构和控制单元，其特征在于所述送料机构包括装有霍尔元件的振动盘，所述振动盘的出料口连接有第一输送导轨，第一输送导轨水平于机架放置，所述第一输送导轨的出料口连接有第二输送导轨，第二输送导轨呈弧形，且垂直于机架放置；所述刻印机构包括激光器和除尘装置，所述除尘装置设置在激光器与第二输送导轨之间，且靠近第二输送导轨的出料口；所述出料机构包括横板，横板固定安装在机架上，所述横板的左端设有通孔，所述通孔的上方设有凸轮，所述通孔的下方设有电机，电机固定安装在横板上，所述电机的输出轴穿过通孔与凸轮相连接，所述凸轮上远离电机输出轴处设有凹点，所述横板的中部设有基板，所述基板上设有滑板，滑板滑动连接于基板，所述滑板的左端分别连接有接触件和弹簧，所述弹簧的另一端连接有固定杆，固定杆安装在机架上，电机转动带动凸轮旋转，当凸轮上的凹点靠近接触件时，凸轮作用于接触件，通过接触件推动滑板向右移动，当凸轮上的凹点远离接触件时，通过弹簧自身的弹性恢复力将滑板拉回原来位置，所述滑板的右端分别安装有顶杆和挡板，所述挡板呈“L”型，挡板的一端固定安装在滑板上，另一端滑动连接于第二输送导轨的出料口，通过挡板和第二输送导轨相配合，将需要被刻印的霍尔元件固定在第二输送导轨的出料口处，所述顶杆的一端对准第二输送导轨的出料口，所述横板的右端设有圆孔，所述圆孔的下方设有回转装置，所述回转装置包括支架、中空的导流筒和控制支架转动的回转电机，所述导流筒倾斜设置，所述第二输送导轨的出料口、圆孔和导流筒的上端面位于同一直线，所述支架在回转电机的带动下，按一定的角度进行顺时针或逆时针转动，所述机架上分别设有第一出料孔、第二出料孔和回收槽，所述第一出料孔、第二出料孔和回收槽设置在导流筒下端面移动轨迹的下方，所述第一出料孔连接有第一料箱，所述第二出料孔连接有第二料箱；所述控制单元采用PLC控制，并连接有可视化操作人机界面和声光报警器件，控制单元分别控制振动盘、激光器、除尘装置、电机和回转电机的工作；所述第二输送导轨上设有第一传感器，所述横板的左端设有第二传感器，所述横板的右端设有第三传感器，所述横板右端的圆孔上方设有第四传感器，所述第一传感器、第二传感器、第三传感器和第四传感器均与控制单元相连。