[实用新型]一种载人潜水器模拟系统有效
| 申请号： | 201720937486.0 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN207704684U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 高翔;丁忠军;杨磊;徐伟哲;赵洋;神何龙;刘保华 | 申请（专利权）人： | 国家深海基地管理中心;中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）;中国科学院沈阳自动化研究所;大连海事大学 |
| 主分类号： | G09B9/06 | 分类号： | G09B9/06 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 万桂斌 |
| 地址： | 266237 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种载人潜水器模拟系统，包括载人潜水器仿真本体、数据仿真平台以及视景仿真系统，且各个系统之间通过高速以太网交换机互联，所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括与实艇一致的整体外观尺寸、舱内环境及操作系统；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器各类传感器所获取的传感检测数据，为仿真本体的舱内控制系统提供一个仿真的数字环境；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底热液喷口活动区、海底山脉区海盆多金属结核分布区三类海底仿真视景环境，并可通过舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换。 | ||
| 搜索关键词： | 载人潜水器 视景仿真系统 控制系统 模拟系统 数据仿真 视景 潜水器 本实用新型 多金属结核 高速以太网 计算机建模 传感检测 海底热液 数字环境 运动指令 真实结构 真实影像 整体外观 传感器 分布区 活动区 内环境 构建 喷口 下潜 操作系统 交换机 互联 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种载人潜水器模拟系统，其特征在于，包括通过以太网交换机互联的载人潜水器仿真本体、视景仿真系统以及数据仿真平台；所述载人潜水器仿真本体用以模拟蛟龙号载人潜水器的真实结构，包括仿真外壳、载人舱及舱内控制系统；所述视景仿真系统以蛟龙号载人潜水器下潜所拍摄的海底真实影像为基础，通过计算机建模构建海底仿真视景环境，并与舱内控制系统相连，接收舱内控制系统的运动指令实现海底视景的移动与变换；所述数据仿真平台用以产生蛟龙号载人潜水器上传感器所获取的传感检测数据，为载人潜水器仿真本体舱内控制系统提供一个仿真的数字环境。
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