[实用新型]一种电动舵机传动装置

摘要

本实用新型涉及一种电动舵机传动装置，属于机械和工业机器人技术领域。该电动舵机传动装置包括基座、直流电机、一级直齿轮、二级双联齿轮、谐波齿轮及各级齿轮轴。基座和电机支撑座采用一体式形式，提高加工精度；各级齿轮支撑隔板与基座采用分离式，便于装拆；利用谐波齿轮传动实现传动比大、传动精度高、体积小、结构紧凑、传动回差小等特点；基座采用硬铝合金材料，质量轻。

主权项

一种电动舵机传动装置，其特征在于：包括左端安装板(1)、轴齿轮(2)、双联齿轮(5)、第一齿轮(9)、基座(11)、电机(12)、谐波减速器(13)、法兰(14)、第一隔板(15)，第一低速同步齿轮(16)、第二隔板(17)、第三隔板(18)、输出轴(19)、输出齿轮(20)、角位移传感器(21)、第二低速同步齿轮(23)、高速同步齿轮(24)，所述左端安装板(1)、第一隔板(15)、第二隔板(17)、第三隔板(18)均与基座(11)连接，电机(12)穿过基座(11)与第一齿轮(9)连接，第一齿轮(9)与双联齿轮(5)啮合，双联齿轮(5)通过轴承固定在基座(11)和左端安装板(1)上，双联齿轮(5)与轴齿轮(2)啮合，轴齿轮(2)与谐波减速器(13)输入端连接，谐波减速器(13)输出端与法兰(14)连接，法兰(14)与高速同步齿轮(24)连接，高速同步齿轮(24)分别与第一低速同步齿轮(16)、第二低速同步齿轮(23)啮合，第一低速同步齿轮(16)与输出轴(19)连接，第二低速同步齿轮(23)与角位移传感器(21)连接，输出轴(19)与输出齿轮(20)连接。