[实用新型]基于双目视觉的行车自动定位装置有效
| 申请号： | 201720915721.4 | 申请日： | 2017-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN207115499U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 宋执环;李浩;陈光捷;魏驰航;刘连桥 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉斯度智能装备有限公司;浙江大学昆山创新中心 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/80;G06T7/33;G06T7/593;G06T7/73;B66C13/22 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司32293 | 代理人： | 韩凤 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了基于双目视觉的行车自动定位装置，其减少工人的劳动强度、并提高生产效率。其包括行车轨道、大车、小车、吊具和支架，行车轨道是固定在支架上的，行车轨道为一对平行设置的轨道梁，所述大车的长度方向两端分别架设在所述行车轨道的对应轨道梁上、并沿着行车轨道进行直线向的往复运动，小车安装于所述大车上部，所述小车沿着所述大车的长度方向上往复直线运动，所述的吊具为C型吊具，所述吊具通过可升降结构安装在所述小车上，所述吊具的运动方向和地面垂直，其特征在于其还包括至少一对光电传感器、双目摄像机、计算机，至少一根轨道梁的两端布置对应的一对光电传感器，所述双目摄像机分别布置于所述大车的长度方向的两端。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 视觉 行车 自动 定位 装置 | ||
【主权项】：
基于双目视觉的行车自动定位装置，其包括行车轨道、大车、小车、吊具和支架，行车轨道是固定在支架上的，所述行车轨道为一对平行设置的轨道梁，所述大车的长度方向两端分别架设在所述行车轨道的对应轨道梁上、并沿着行车轨道进行直线向的往复运动，所述小车安装于所述大车上部，所述小车沿着所述大车的长度方向上往复直线运动，所述吊具通过可升降结构安装在所述小车上，所述吊具的运动方向和地面垂直，其特征在于：其还包括至少一对光电传感器、双目摄像机、计算机，至少一根轨道梁的两端布置对应的一对光电传感器，所述双目摄像机分别布置于所述大车的长度方向的两端，所述光电传感器、双目摄像机的数据输入至对应的计算机。
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