[实用新型]机械手臂结构有效
申请号: | 201720911913.8 | 申请日: | 2017-07-26 |
公开(公告)号: | CN207223958U | 公开(公告)日: | 2018-04-13 |
发明(设计)人: | 庄永川 | 申请(专利权)人: | 铠全铁材制品股份有限公司 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)11368 | 代理人: | 仲伯煊 |
地址: | 中国台湾台中市外*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手臂结构,包括快拆连接座;第一移动单元,架设在快拆连接座下,且快拆连接座系位在第一移动单元的中央处上方,而第一移动单元在快拆连接座两侧分别具有移动模组;以及两各夹取单元,分别架设在相对应的移动模组下,并随相对应的移动模组移动。此外,更包括第二移动单元,第二移动单元的上方的中央处另设置有快拆连接座,第一移动单元可移动地设置在第二移动单元下,并正交地位在第二移动单元中央处之快拆连接座的一侧。 | ||
搜索关键词: | 机械 手臂 结构 | ||
【主权项】:
机械手臂结构,其特征在于,包括:一快拆连接座;一第一移动单元,架设在该快拆连接座下,且该快拆连接座位于该第一移动单元的中央处上方,该第一移动单元在快拆连接座两侧分别具有一移动模组;以及两个夹取单元,分别架设在相对应的该移动模组下,并随相对应的移动模组移动。
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