[实用新型]一种农用北斗差分测向导航控制系统

摘要

本实用新型公开了一种农用北斗差分测向导航控制系统，包括移动响应端、用户控制端、RTK地面设备、北斗GNSS卫星信号、北斗增强(CORS)、信号转换器、信号传感器、农业机械、驱动适配器和选配设备，所述RTK地面设备与北斗增强(CORS)通过无线数据网络天线连接，北斗增强(CORS)与北斗GNSS卫星信号连接；所述用户控制端还包括有遥控器、地面站(电脑/iPad)、手机/iPad和数据中心；所述移动响应端包括有运行控制模块、作业数据采集传输模块和RTK差分测向定位模块。本系统配合各种农机驱动系统，可应用于植保无人机、自走式喷洒机、自驾式弥雾机、自动播种机等多种自动作业农用机械，而且还提高作业精准度和作业效率，降低劳动力投入，减轻劳动负担，提高农业生产力。

主权项

一种农用北斗差分测向导航控制系统，包括移动响应端(1)、用户控制端(2)、RTK地面设备(3)、北斗GNSS卫星信号(4)、北斗增强(CORS)(5)、信号转换器(6)、信号传感器(7)、农业机械(8)、驱动适配器(10)和选配设备(9)，所述RTK地面设备(3)与北斗增强(CORS)(5)通过无线数据网络天线(16)连接，北斗增强(CORS)(5)与北斗GNSS卫星信号(4)连接；所述用户控制端(2)还包括有遥控器、地面站、手机/iPad和数据中心；其特征在于：所述移动响应端(1)包括有运行控制模块(11)、作业数据采集传输模块(12)和RTK差分测向定位模块(13)，所述运行控制模块(11)上安装有数传电台及天线(15)，所述作业数据采集传输模块(12)上安装有无线数据网络天线(16)，所述RTK差分测向定位模块(13)上安装有GNSS双天线(14)和数传电台及天线(15)；所述RTK地面设备(3)还包括有RTK基准参考站(34)及手持测绘终端(31)，且分别连接有GNSS圆盘天线(32)、无线数据网络天线(16)、数传电台及天线(33)，所述RTK地面设备(3)与RTK差分测向定位模块(13)通过数传电台及天线(33)无线连接，所述RTK地面设备(3)通过GNSS圆盘天线(32)与北斗GNSS卫星信号(4)连接，所述RTK差分测向定位模块(13)与北斗GNSS卫星信号(4)通过GNSS双天线(14)连接，所述RTK差分测向定位模块(13)的导航定位信息通过串行接口与运行控制模块(11)连接，所述运行控制模块(11)与地面站、带APP的手机/iPad均通过数传电台天线连接。