[实用新型]一种6自由度空间位置和姿态的检测系统

摘要

本实用新型实施例提供的6自由度空间位置和姿态的检测系统，其中，该检测系统包括传感器模块、图像采集模块和处理器，传感器模块和图像采集模块均设于被测目标上。通过将传感器模块与图像采集模块均安装于被测目标上，提高了系统的移动性和便携性；图像采集模块随被测目标移动而移动，增加了数据采集的检测范围；图像采集模块采集周围环境图像数据而不是采集被测目标本身运动图像数据，避免了由于遮挡问题而造成被测目标图像数据无法利用的问题；同时，对传感器模块采集到的高频数据和图像采集模块采集到的低频数据进行处理，提高了目标数据的精确度和稳定性，实现了对被测目标的6自由度空间位置和姿态的高精度检测。

主权项

一种6自由度空间位置和姿态的检测系统，其特征在于，包括传感器模块、图像采集模块和处理器，所述传感器模块和所述图像采集模块均设于被测目标上；所述传感器模块和所述图像采集模块分别与所述处理器连接；其中：所述传感器模块，用于测量与所述被测目标的位置和姿态相关的传感数据；所述图像采集模块，用于采集所述被测目标四周的图像数据；所述处理器，用于处理所述传感数据和所述图像数据获得6自由度空间位置和姿态数据。