[实用新型]一种全自动拆板机构

摘要

本实用新型公开了一种全自动拆板机构，其结构包括托盘缓冲气缸、基体、步进电机、丝杠、剥离机构、托盘传送带、上方夹板、工作位、压力滚轮、分离机械手、上料区、下料机械手支架、取料机械手、取料吸盘、托盘缓冲区，下料机械手支架的底部左右两端分别与基体的顶面左侧与机械连接，下料机械手支架与基体相互垂直，下料机械手支架的后面设有与基体相连接的上料区，下料机械手支架的正面顶部安装有与之活动连接的取料机械手。本实用新型的一种全自动拆板机构的有益效果：优化生产工艺，方便FPC的拆卸，提高生产效率，减少人工操作，减少人为造成的污染。

主权项

1.一种全自动拆板机构，其结构包括托盘缓冲气缸(1)、基体(2)、步进电机(3)、丝杠(4)、剥离机构(5)、托盘传送带(6)、上方夹板(7)、工作位(8)、压力滚轮(9)、分离机械手(10)、上料区(11)、下料机械手支架(12)、取料机械手(13)、取料吸盘(14)、托盘缓冲区(15)，其特征在于：所述的下料机械手支架(12)的底部左右两端分别与基体(2)的顶面左侧与机械连接，所述的下料机械手支架(12)与基体(2)相互垂直，所述的下料机械手支架(12)的后面设有与基体(2)相连接的上料区(11)，所述的下料机械手支架(12)的正面顶部安装有与之活动连接的取料机械手(13)，所述的取料机械手(13)的底部连接于取料吸盘(14)的顶部，所述的分离机械手(10)位于取料机械手(13)的前方并且与机械手支架(12)连接，所述的分离机械手(10)设置在工作位(8)的上方，所述的工作位(8)的前方平行设有与基体(2)活动接触的上方夹板(7)，所述的托盘传送带(6)设于机械手支架(12)左侧与上方夹板(7)的中间，所述的托盘传送带(6)平行设于基体(2)的上面并且与压力滚轮(9)活动连接，所述的托盘传送带(6)的右侧设有与之活动配合的托盘缓冲区(15)，所述的托盘缓冲区(15)的底部与托盘缓冲气缸(1)相连接，所述的托盘缓冲气缸(1)设于基体(2)的底部，所述的基体(2)的右侧底部垂直设有丝杠(4)，所述的步进电机(3)通过丝杠(4)连接于基体(2)的底部，所述的丝杠(4)的右侧安装有与基体(2)活动连接的剥离机构(5)，所述的托盘缓冲气缸(1)与丝杠(4)相互平行；所述的剥离机构(5)包括剥离刀(501)、粘板夹爪(502)、夹板(503)、气缸(504)，所述的粘板夹爪(502)设于剥离刀(501)与夹板(503)的中间，所述的粘板夹爪(502)与剥离刀(501)活动配合，所述的夹板(503)与剥离刀间形成一条小夹缝；所述的夹板(503)的下面设有与之相连接的气缸(504)，所述的粘板夹爪(502)通过步进电机(3)与丝杠(4)驱动可进行移动。