[实用新型]室内服务型机器人用供电电路

摘要

本实用新型公开了一种室内服务型机器人用供电电路，包括微控制器模块、24V充电电池和与24V充电电池连接的电池充电电路，24V充电电池的输出端接有电池电量检测电路，且通过电源开关接有24V转5V电压转换电路，24V转5V电压转换电路的输出端接有5V转2.8V电压转换电路，电池电量检测电路的输出端与微控制器模块的输入端连接，微控制器模块的输出端接有电池电量指示灯；电池充电电路包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3。本实用新型能够为室内服务型机器人的稳定可靠地供电，有助于延长电池的使用寿命，实用性强。

主权项

一种室内服务型机器人用供电电路，其特征在于：包括微控制器模块(1)、24V充电电池(2)和与24V充电电池(2)连接的电池充电电路(6)，所述24V充电电池(2)的输出端接有电池电量检测电路(4)，且通过电源开关(5)接有24V转5V电压转换电路(3)，所述24V转5V电压转换电路(3)的输出端接有5V转2.8V电压转换电路(7)，所述电池电量检测电路(4)的输出端与微控制器模块(1)的输入端连接，所述微控制器模块(1)的输出端接有用于对24V充电电池(2)的电量进行指示的电池电量指示灯(8)；所述电池充电电路(6)包括变压器T1、梯形二倍压整流电路、发光二极管LED1、开关二极管D3、开关二极管D4、继电器K、三极管VT1、三极管VT2和三极管VT3，所述变压器T1的初级线圈的一端通过保险FU1与220V交流电的一个输出端连接，所述变压器T1的初级线圈的另一端与220V交流电的另一个输出端连接；所述梯形二倍压整流电路由开关二极管D1、开关二极管D2、非极性电容C1和非极性电容C2组成，所述非极性电容C1的一端为所述梯形二倍压整流电路的第一交流输入端且通过保险FU2与变压器T1的次级线圈的一端连接，所述开关二极管D1的阴极为所述梯形二倍压整流电路的第二交流输入端且与变压器T1的次级线圈的另一端连接，所述非极性电容C1的另一端与开关二极管D1的阳极和开关二极管D2的阴极连接，所述开关二极管D1的阴极与非极性电容C2的一端连接，所述开关二极管D2的阳极与非极性电容C2的另一端连接，所述非极性电容C2与开关二极管D2的阳极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的正极输出端，所述非极性电容C2与开关二极管D1的阴极连接的一端为所述梯形二倍压整流电路的负极输出端；所述梯形二倍压整流电路的正极输出端通过继电器K的常闭触点开关K1和电阻R1与发光二极管LED1的阳极连接，所述继电器K的常闭触点开关K1与电阻R1的连接端通过电阻R2与开关二极管D4的阳极连接，且通过串联的电阻R4和电阻R6与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接，所述发光二极管LED1的阴极与开关二极管D4的阳极连接，所述开关二极管D4的阴极与继电器K的线圈的一端、开关二极管D3的阴极和24V充电电池(2)的正极连接；所述三极管VT1的集电极与继电器K的线圈的另一端和开关二极管D3的阳极连接，所述开关二极管D3的阴极通过串联的电阻R3和电阻R5与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的基极与电阻R3和电阻R5的连接端连接，且通过极性电容C4与三极管VT1的发射极连接，所述三极管VT1的发射极、三极管VT2的集电极和三极管VT3的集电极均与24V充电电池(2)的负极连接，所述三极管VT2的基极与电阻R4和电阻R6的连接端连接，且通过非极性电容C3与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接；所述三极管VT2的发射极与三极管VT3的基极连接，所述三极管VT3的发射极与所述梯形二倍压整流电路的负极输出端连接。