[实用新型]码垛机用的托盘手爪结构有效
| 申请号： | 201720899226.9 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN206939620U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘超 | 申请（专利权）人： | 四川学易通达科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00;B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了码垛机用的托盘手爪结构，包括基座，还包括水平位移机构、垂直位移机构、抓头机构、报警器和限位爪，基座顶部安装水平位移机构，垂直位移机构一端连接抓头机构，另一端连接水平位移机构，水平位移机构、垂直位移机构和抓头机构均由单独的伺服电机驱动工作，在抓头机构的外围均匀设置安装一圈限位爪，每个限位爪均朝向圆形弯曲，在抓头机构侧面上离端面5‑10mm的地方均匀安装多个报警器。本实用新型通过上述结构，该码垛机上的手爪结构抓取异性结构的物体不易滑落，同时还能对手爪结构的磨损程度进行提醒，及时更换，避免误伤抓取物体。 | ||
| 搜索关键词： | 码垛 托盘 手爪 结构 | ||
【主权项】：
码垛机用的托盘手爪结构，包括基座(1)，其特征在于：还包括水平位移机构(3)、垂直位移机构、抓头机构(11)、报警器(12)和限位爪(13)，基座(1)顶部安装水平位移机构(3)，垂直位移机构一端连接抓头机构(11)，另一端连接水平位移机构(3)，水平位移机构(3)、垂直位移机构和抓头机构(11)均由单独的伺服电机驱动工作，在抓头机构(11)的外围均匀设置安装一圈限位爪(13)，每个限位爪(13)均朝向圆形弯曲，在抓头机构(11)侧面上离端面5‑10mm的地方均匀安装多个报警器(12)。
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