[实用新型]具有急停功能的运动平台

摘要

本实用新型提及一种具有急停功能的运动平台，包括上平台、下平台、伺服驱动机构、操纵装置、控制装置、语音识别单元、计时单元；伺服驱动机构连接在上平台和下平台之间；操纵装置位于上平台上，用以输入操作指令；控制装置接收操纵装置发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动；语音识别单元响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置；控制装置响应于语音识别单元发送的急停指令，中止当前控制指令；计时单元响应于控制装置接收到急停指令，开始计时；当计时单元的计时时间超过设定时间阈值，控制装置切断运动平台的电源。本实用新型提供用户多种自发停止运动平台的急停方式和复位方式，确保用户发出的急停指令能够执行。

主权项

一种具有急停功能的运动平台，其特征在于，包括上平台(10)、下平台(20)、伺服驱动机构(30)、操纵装置(50)、控制装置(40)、语音识别单元(60)、计时单元(70)；所述下平台(20)固定在地面上；所述上平台(10)位于下平台(20)上方，与下平台(20)平行；所述伺服驱动机构(30)连接在上平台(10)和下平台(20)之间，包括若干个推动机构，每个推动机构均具有一固定端和一伸缩端，推动机构的固定端分布设置在下平台(20)上，推动机构的伸缩端分布设置在上平台(10)上；所述操纵装置(50)位于上平台(10)上，用以输入操作指令；所述控制装置(40)与操纵装置(50)电连接，与伺服驱动机构(30)电连接，被设置成接收操纵装置(50)发送的操作指令，根据操作指令以驱动推动机构运动；所述语音识别单元(60)与控制装置(40)电连接，被设置成响应于接收到预设的语音指令，发送一急停指令至控制装置(40)；所述控制装置(40)被设置成响应于语音识别单元(60)发送的急停指令，中止当前控制指令；所述计时单元(70)与控制装置(40)电连接，被设置成响应于控制装置(40)接收到急停指令，开始计时；所述计时单元(70)具有一停止键，计时单元(70)被设置成响应于停止键被按下，停止计时；所述控制装置(40)响应于计时单元(70)的计时时间超出设定时间阈值，切断运动平台的电源。