[实用新型]一种上肢外骨骼装置

摘要

本实用新型提供了一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，具有这样的特征，包括：连接支撑机构，用于连接轮椅并支撑患者的上肢外骨骼，包括轮椅固定杆、第一轮椅锁持夹、支撑架、牵拉杆和单头锁持夹；肩关节活动机构，用于让患者进行肩关节锻炼运动，包括支撑盘、旋转件、上臂支撑件和上臂转轴件，旋转件和上臂支撑件转动时带动患者的肩关节进行收展伸缩运动；肘关节活动机构，用于让患者进行肘关节锻炼运动，包括上臂固定件、上肘关节连接件、下肘关节连接件和前臂固定件；以及腕关节活动机构，用于让患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件。

主权项

1.一种上肢外骨骼装置，安装在轮椅上，用于帮助具有上下肢功能障碍的患者进行上肢运动和主动训练，其特征在于，包括：连接支撑机构，用于连接所述轮椅并支撑所述患者的上肢外骨骼，包括固定在所述轮椅上的轮椅固定杆、套设在该轮椅固定杆上并用于夹持所述轮椅的水平座位框架的第一轮椅锁持夹、通过轮椅锁固夹安装在所述轮椅固定杆上的支撑架、通过单头锁固夹安装在所述支撑架上的牵拉杆和与该牵拉杆连接并用于夹持所述轮椅的靠背框架的单头锁持夹；肩关节活动机构，用于让所述患者进行肩关节锻炼运动，包括可滑动地套设在所述支撑架上的支撑盘、通过蝶形螺母和对应的螺栓可转动地安装在所述支撑盘上的旋转件、通过弹簧杆套和活动杆帽铰接在所述旋转件上的上臂支撑件和通过卡扣连接在所述上臂支撑件上的上臂转轴件，所述旋转件和所述上臂支撑件转动时带动所述患者的肩关节进行收展伸缩运动；肘关节活动机构，用于让所述患者进行肘关节锻炼运动，包括套设在所述上臂转轴件上的上臂固定件和两侧分别通过上肘关节连接件和下肘关节连接件连接在所述上臂固定件上的前臂固定件；以及腕关节活动机构，用于让所述患者进行腕关节锻炼运动，包括依次连接的手握、弯曲弹簧、前臂调节杆和前臂支撑件，该前臂支撑件与所述前臂固定件连接，其中，所述上臂支撑件上设置有弹簧杆，该弹簧杆上套设有压缩弹簧，该压缩弹簧用于在所述患者进行肘关节锻炼运动时向所述患者的上臂给予重力补偿，所述前臂支撑件上设置有两个第一柱状凸台，所述前臂固定件上设置有两个第二柱状凸台，所述第一柱状凸台和所述第二柱状凸台之间设置有橡皮筋，该橡皮筋用于在所述患者进行腕关节锻炼运动时向所述患者的前臂给予重力补偿。