[实用新型]一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人

摘要

本实用新型涉及一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，包括本体、伸缩臂和抓手，伸缩臂的顶端与抓手相连，伸缩臂的底端活动连接在本体上，本体上设有信号采集装置，信号采集装置与伸缩臂相连，信号采集装置上设有无线通信模块用于数据的传输，本体上还设有供电电源，本体上设有电磁感应充电系统，电磁感应充电系统包括设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置；本实用新型的优点通过电磁感应充电系统对供电电源实现充电，实现了本体能全天候稳定运行，且电磁感应充电系统设置成设置在本体上的电能接收装置及置于杆塔上的电能发射装置，有效的减少了本体的体积和重量，将会缩减线路巡视所需成本，提高线路运行的经济效益。

主权项

一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：包括本体(1)、伸缩臂(2)和自动行走在导线上的抓手(3)，伸缩臂(2)的顶端与抓手(3)相连用于控制抓手(3)的高度，伸缩臂(2)的底端活动连接在本体(1)上用于控制抓手(3)大小的及抓手(3)的位置，本体(1)上设有采集输电线路基本信息的信号采集装置(4)，信号采集装置(4)与伸缩臂(2)相连用于控制伸缩臂(2)的工作，信号采集装置(4)上设有无线通信模块(40)用于数据的传输，本体(1)上还设有供电电源(5)，供电电源(5)分别与信号采集装置(4)、抓手(3)、伸缩臂(2)相连，本体(1)上设有与供电电源(5)相连的电磁感应充电系统(6)，电磁感应充电系统(6)包括设置在本体(1)上的电能接收装置(7)及置于杆塔上的电能发射装置(8)。