[实用新型]一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人

权利要求书

1.一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：包括本体(1)、伸缩臂(2)和自动行走在导线上的抓手(3)，伸缩臂(2)的顶端与抓手(3)相连用于控制抓手(3)的高度，伸缩臂(2)的底端活动连接在本体(1)上用于控制抓手(3)大小的及抓手(3)的位置，本体(1)上设有采集输电线路基本信息的信号采集装置(4)，信号采集装置(4)与伸缩臂(2)相连用于控制伸缩臂(2)的工作，信号采集装置(4)上设有无线通信模块(40)用于数据的传输，本体(1)上还设有供电电源(5)，供电电源(5)分别与信号采集装置(4)、抓手(3)、伸缩臂(2)相连，本体(1)上设有与供电电源(5)相连的电磁感应充电系统(6)，电磁感应充电系统(6)包括设置在本体(1)上的电能接收装置(7)及置于杆塔上的电能发射装置(8)。

2.根据权利要求1所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：电能接收装置(7)包括电能接收模块(71)及接收线圈(72)，接收线圈(72)通过电能接收模块(71)与供电电源相连，电能发射装置(8)包括发射线圈(81)及电能发射模块(82)，发射线圈(81)设置在电能发射模块(82)上，电能发射模块(82)用于将低频交流电转换为高频交流电，地面发射线圈(81)用于通过高频交变电流产生高频的交流磁场，接收线圈(72)位于发射线圈(81)产生的交流磁场时，产生相应的交变电流，并由电能接收模块(71)转换为直流电并提供给供电电源存储。

3.根据权利要求2所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：电能发射装置(8)还包括设置在抱箍(83)和设置在抱箍(83)上的导向杆(84)，导轨(84)上滑动连接有导向套(85)，电能发射模块(82)设置在导向套(85)上，且导向套(85)上设有控制发射线圈(81)与接收线圈(72)对准的激光传感器(86)。

4.根据权利要求1所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：抓手(3)包括第一滚轮(31)和第二滚轮(32)，第一滚轮(31)和第二滚轮(32)之间形成夹紧导线的夹紧孔(30)，第一滚轮(31)和第二滚轮(32)的底端均设有一伸缩臂(2)，第一滚轮(31)或第二滚轮(32)上连接有行走电机(33)，第一滚轮(31)和第二滚轮(32)之间设有传动带(34)。

5.根据权利要求4所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：本体(1)上还设有水平板(11)，水平板(11)上设有直线导轨(12)，直线导轨(12)上设有滑块(13)，伸缩臂(2)的底端设置在滑块(13)上，伸缩臂(2)依靠滑块(13)在直线导轨(12)上滑动来调节夹紧孔(30)的大小。

6.根据权利要求4所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：第一滚轮(31)和第二滚轮(32)均通过支架(9)设置在伸缩臂(2)上，行走电机(33)设置在支架(9)上。

7.根据权利要求6所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：支架(9)包括竖直连接套(91)、定位板(92)和定位梁(93)，定位板(92)设置在竖直连接套(91)的上部，定位梁(93)设置在竖直连接套的中部，定位梁和定位板之间设有转动轴(94)，竖直连接套(91)与伸缩臂(2)的顶端相连。

8.根据权利要求5所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：伸缩臂(2)的底端通过转轴(21)设置在滑块(13)上，且转轴上连接有控制电机(22)，控制电机(22)与转轴之间通过相互啮合传动的齿轮组连接。

9.根据权利要求5所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：本体(1)包括盒体(14)和设置在盒体上的定位板(15)，定位板与水平板相连，盒体(14)设置在定位板(15)的底端，信号采集装置(4)设置在盒体上，供电电源(5)设置在盒体内。

10.根据权利要求9所述的一种以输电线路中导线为通道的巡线机器人，其特征在于：信号采集装置(4)包括摄像机(41)和红外线传感器(42)，摄像机(41)通过三角架(43)倾斜设置在盒体上，红外线传感器(42)通过螺栓组件(44)设置在盒体上，红外线传感器(42)与伸缩臂(2)相连。